众所周知，截至目前，我国第空间站阶段的宇航员出舱活动已经进行了两次并取得了圆满成功。
我国航天员在第空间站阶段首次离开机舱。
宇航员的出舱活动也称为太空行走，该机舱活动是航天人员脱离载人航天器或建在其他天体上的基地。
太空行走是航天活动中最危险的任务之一，宇航员离开太空中保护只进入了一片混乱的空间，以每秒近8公里的速度漂浮在轨道上。
航天人员必须清楚地了解任何类型，位置，操作方法，操作要领或相关动作设备，并在离开机舱前做很多天，并且在出发当天提前做好几个小时。
宇航员首先穿着舱外服，必须进行系统检查和机舱内外衣的空载对接系统的检查，“钻”到服装中，对衣服进行了尺寸调整，气密性测试以及全性能测试以确保一切正常。
进行在轨训练，穿上舱外服后宇航员必须移动和各种模拟操作以体验失重状态下的移动和运行的特点。
在轨道训练过程中，宇航员应对整个轨道准备工作进行预演并进行户外活动以进一步熟悉机舱程序，但运动量不能太大为了防止太空运动疾病而进行这些任务后，宇航员将休息一段时间。
截至10：12时，宇航员聂海胜和宇航员刘伯明身着中国自主研发的新一代“飞天”机舱外太空服已从空中装备上安装脚限位器和机舱外工作台等任务后完成，在机械臂的支持下将相互配合与空间站室外的相关设备组一起进行操作。
也就是说，宇航员离开载人航天器和机组人员进入太空中的行为。
1950年3月18日，前苏联宇航员阿列克谢·莱昂诺夫（Alexei Leonov）在“上升2号”飞船飞行期间实现了12分钟的出舱活动，成为历史上首位实现机舱活动的宇航员。
它配备了航天员出门活动的专用气闸舱，支持宇航员的出舱活动以及小型机械臂可以自动安装和操作空载荷。
航天员刘伯明唐洪波安全返回天河核心舱，标志着我国太空站阶段宇航员首次入场取得圆满成功。