战国时赵国舍人蔺相如奉命出使秦国，不辱使命，完璧归赵，所以被封了上大夫；
又陪同赵王赴秦王设下的渑池之会，使赵
蝇池之会
王免受秦王侮辱。赵王为表彰蔺相如的功劳，封蔺相如为上卿（相当于后来的宰相）。
赵王这么看重蔺相如，可气坏了赵国的大将军廉颇。老将廉颇认为自己战无不胜，攻无不克，蔺相如只不过是一介文弱书生，只有口舌之功却比他官大，对此心中很是不服，所以屡次对人说：“以后让我见了他，必定会羞辱他。”
相如听到这些话后，不肯和他碰面，每逢上朝时常常推说有病，不愿跟廉颇争位次。过了些时候，蔺相如出门，远远看见廉颇，就掉转车子避开他。
于是蔺相如的门客就一齐规谏说：“我们离开亲人来侍奉您，不过是因为仰慕您的高尚品德节义啊。现在您与廉颇职位相同，廉将军口出恶言，您却害怕他躲避他，怕得太过分了。就是普通人对这种情况也感到羞耻，更何况是将相呢！我们没有才能，请允许我们告辞离开吧！”蔺相如坚决挽留他们，说：“你们看廉将军与秦王相比哪个厉害？”门客回答说：“廉将军不如秦王厉害。”蔺相如说：“以秦王那样的威势，我蔺相如却敢在秦国的朝廷上呵斥他，羞辱他的群臣。蔺相如虽然才能低下，难道偏偏害怕廉将军吗？但是我想到，强大的秦国之所以不敢轻易对赵国用兵，只是因为有我们两个人在啊！现在如果两虎相斗，势必不能共存。我之所以这样做的原因是以国家之急为先而以私仇为后啊！”
廉颇听说了蔺相如的话，羞愧不已，于是脱去上衣，露出上身，背着荆条，由宾客引导到蔺相如家的门前请罪，说：“我这个粗陋卑贱的人，想不到将军宽容我到这样的地步啊！”蔺相如双手扶起廉颇，给他穿好衣服，拉着他的手请他坐下。（原文：廉颇闻之，肉袒负荆，因宾客至蔺相如门谢罪。曰：“鄙贱之人，不知将军宽之至此也。”卒相与欢，为刎颈之交。）
蔺相如和廉颇从此成了很要好的朋友。这两个人一文一武，同心协力为国家办事，秦国因此更不敢欺侮赵国了。
这就是蔺相如和廉颇的故事，也是“负荆请罪”的由来！