春，齐侯以诸侯之师侵蔡，蔡溃，遂伐楚。楚子使与师言曰：“君处北海，寡人处南海，唯是风马牛不相及也。不虞君之涉吾地也，何故？”
1、诸侯之师：参加这次伐楚的包括宋、陈、卫、郑等诸侯国的军队； 2、处：居住于； 3、北海：泛指北方； 4、风：走失； 5、南海：楚国南端不到南海，泛指南方，意与齐国相距甚远； 6、虞：预料； 7、涉：进入，到。
[译文] 鲁僖公四年（前656年）的春天，齐桓公率领诸侯国的军队攻打蔡国。蔡国溃败，接着又攻打楚国。楚成王派使节到齐军对齐桓公说：“您住在北方，我住在南方， 齐、楚两国相隔甚远，即使马牛走失也不会跑到对方境内。没想到您来到我们的国土，这是什么缘故？”
管仲对曰：“昔召(shào)康公命我先君太公曰：五侯九伯，女(rǔ)实征之，以夹辅周室。赐我先君履：东至于海，西至于河，南至于穆陵，北至于无棣(dì)。
1、太公：即太公望，名尚，齐国的始封之君； 2、五侯九伯：公、侯、伯、子、男五等诸侯，九州之长； 3、女：通“汝”，你； 4、实：语气词，表示命令的意思； 5、夹辅：辅佐； 6、履：践踏。指凡足履所致，即齐国可以讨伐的范围。
[译文] 管仲回答说：“从前召康公命令我们先君 大公说：‘五等诸侯和九州长官，你都有权征讨他们，从而共同辅佐周王室。’召康公还给了我们先君征讨的范围：东到海边，西到黄河，南到穆陵，北到无棣。
尔贡包茅不入，王祭不共(gōng)，无以缩酒，寡人是征；昭王南征而不复，寡人是问。”对曰：“贡之不入，寡君之罪也，敢不共(gōng)给(jǐ)？昭王之不复，君其问诸水滨。”师进，次于陉(xíng)。
1、包茅：扎成捆的菁茅，楚国所产，贡品； 2、共：通“供”，供给； 3、缩酒：古代祭祀时用菁茅滤酒去渣，谓之缩酒。 一说，束茅立之祭前，沃酒其上，酒渗下，若神饮之，故谓之缩酒； 5、昭王：名瑕，康王子，成王孙，南巡汉水，溺亡； 5、陉：山名，今河南郾城南。
[译文] 你们楚国应当进贡的包茅没有交纳，周王室的祭祀不供给，没有用来渗滤酒渣的东西，我特来征收贡物；周昭王南巡没有返回，我特来查问这件事。”楚国使臣回答说：“贡品没有交纳，是我们国君的过错，我们怎么敢不供给呢？周昭王南巡没有返回，还是请您到水边去问一问吧！”于是齐军继续前进，驻扎在陉。
夏，楚子使屈完如师。师退，次于召(shào)陵。齐侯陈(zhèn)诸侯之师，与屈完乘(shèng)而观之。齐侯曰：“岂不穀(gǔ)是为(wèi)？先君之好(hào)是继。与不穀同好(hào)，如何？”
1、屈完：楚国大夫； 2、如：到……去； 3、召陵：地名，今河南郾城东； 4、陈：排列为阵； 5、不穀：诸侯自称的谦辞。
[译文] 夏天，楚成王派使臣屈完到齐军中去交涉，齐军后撤，驻扎在召陵。齐桓公让诸侯国的军队摆开阵势，与屈完同乘一辆战车观看军容。齐桓公说：“诸侯们难道是为我而来吗？他们不过是为了继承我们先君的友好关系罢了。你们也同我们建立友好关系，怎么样？”
对曰：“君惠徼(yāo)福于敝邑之社稷，辱收寡君，寡君之愿也。”齐侯曰：“以此众战，谁能御之！以此攻城，何城不克！”
1、徼：求； 2、敝邑：对自己国家的谦称； 3、辱：承蒙，谦词。
[译文] 屈完回答说：“承蒙您惠临敝国并为我们的国家求福，忍辱接纳我们国君，这正是楚国国君的心愿。”齐桓公说：“我率领这些诸侯军队作战，谁能够抵挡他们？我让这些军队攻打城池，什么样的城攻不下？”
对曰：“君若以德绥(suí)诸候，谁敢不服？君若以力，楚国方城以为城，汉水以为池，虽众，无所用之！” 屈完及诸侯盟。
1、绥：安抚； 2、方城：山名，今河南叶县南； 3、盟：订立盟约。
[译文] 屈完回答说：“如果您用仁德来安抚诸侯，哪个敢不顺服？如果您使用武力，那么楚国就把方城山当作城墙，把汉水当作护城河，您的兵马虽然众多，恐怕也没有用处！” 后来，屈完代表楚国与诸侯国订立了盟约。
《齐桓公伐楚盟屈完》全文：
春，齐侯以诸侯之师侵蔡，蔡溃，遂伐楚。楚子使与师言曰：“君处北海，寡人处南海，唯是风马牛不相及也。不虞君之涉吾地也，何故？”
管仲对曰：“昔召(shào)康公命我先君太公曰：五侯九伯，女(rǔ)实征之，以夹辅周室。赐我先君履：东至于海，西至于河，南至于穆陵，北至于无棣(dì)。尔贡包茅不入，王祭不共(gōng)，无以缩酒，寡人是征；昭王南征而不复，寡人是问。”对曰：“贡之不入，寡君之罪也，敢不共(gōng)给(jǐ)？昭王之不复，君其问诸水滨。”师进，次于陉(xíng)。
夏，楚子使屈完如师。师退，次于召(shào)陵。齐侯陈(zhèn)诸侯之师，与屈完乘(shèng)而观之。
齐侯曰：“岂不穀(gǔ)是为(wèi)？先君之好(hào)是继。与不穀同好(hào)，如何？”对曰：“君惠徼(yāo)福于敝邑之社稷，辱收寡君，寡君之愿也。”
齐侯曰：“以此众战，谁能御之！以此攻城，何城不克！”对曰：“君若以德绥(suí)诸候，谁敢不服？君若以力，楚国方城以为城，汉水以为池，虽众，无所用之！”
屈完及诸侯盟。
清 吴楚才 吴调侯《古文观止》评析：
齐桓合八国之师以伐楚，不责楚以僭王猾夏之罪，而顾责以包茅不入，昭王不复，一则为罪甚细，一则与楚无干。何哉？盖齐之内失德而外失义者多矣。我以大恶责之，彼必斥吾之恶以对，其何以服楚而对诸侯乎？故舍其所当责，而及其不必责。霸者举动，极有收放，类如此也。篇中写齐处，一味是权谋笼络之态；写楚处，忽而巽顺，忽而诙谐，忽而严厉，节节生峰。真辞令妙品！