今天的三国成语故事见于《三国演义》第三十九回，发生在博望坡之战期间，相关人物分别为诸葛亮、关羽和张飞。原文如下：
孔明遂聚集众将听令。张飞谓云长曰：“且听令去，看他如何调度。”孔明令曰：“博望之左有山，名曰豫山；右有林，名曰安林：可以埋伏军马。云长可引一千军往豫山埋伏，等彼军至，放过休敌；其辎重粮草，必在后面，但看南面火起，可纵兵出击，就焚其粮草。翼德可引一千军去安林背后山谷中埋伏，只看南面火起，便可出，向博望城旧屯粮草处纵火烧之。关平、刘封可引五百军，预备引火之物，于博望坡后两边等候，至初更兵到，便可放火矣。”
又命：“于樊城取回赵云，令为前部，不要赢，只要输，主公自引一军为后援。各须依计而行，勿使有失。”云长曰：“我等皆出迎敌，未审军师却作何事？”孔明曰：“我只坐守县城。”张飞大笑曰：“我们都去厮杀，你却在家里坐地，好自在！”孔明曰：“剑印在此，违令者斩！”玄德曰：“岂不闻运筹帷幄之中，决胜千里之外？二弟不可违令。”张飞冷笑而去。云长曰：“我们且看他的计应也不应，那时却来问他未迟。”二人去了。众将皆未知孔明韬略，今虽听令，却都疑惑不定。
按照小说的情节发展，夏侯惇率领十万人马进攻新野，刘备与诸葛亮商议对策。诸葛亮担心关羽和张飞不会听从自己的安排，刘备便将自己的佩剑交给诸葛亮以示支持。果然，但诸葛亮进行战前部署之时，关羽和张飞出言讽刺，诸葛亮“剑印在此，违令者斩”予以回击，刘备也出言对诸葛亮的安排表示支持，此后便有了诸葛亮在博望坡的首胜。
本文要介绍的成语，是刘备口中的“运筹帷幄”， 意为在军中进行策划和指挥。这句成语的最早出处是《史记·高祖本纪》中的“夫运筹帷幄之中，决胜千里之外，吾不如子房。”
小说中出现的博望坡之战，在历史上的确发生过，但指挥者并非诸葛亮。据《三国志·先主传》载：“（曹操）使拒夏侯惇、于禁等于博望。久之，先主设伏兵，一旦自烧屯伪遁，惇等追之，为伏兵所破。”此战发生在献帝建安七年（公元202年）。而诸葛亮出山是在献帝建安十二年（公元207年）。因此，这场战斗的指挥者自然不是诸葛亮，而是刘备。
说完了小说与历史之间的差距，再来谈谈小说中的故事情节。刘备“三顾茅庐”请出诸葛亮以后，对诸葛亮非常尊重，此举也招致关羽和张飞的不满，原因正如关羽和张飞在第三十九回所言：“孔明年幼，有甚才学？兄长待之太过！又未见他真实效验！”因此，当诸葛亮进行战前部署时，关羽和张飞先后出言讥讽。而当博望坡之战取得大胜后，关羽和张飞的态度发生了根本性的转变。该回中关羽和张飞说了这样一句话：“孔明真英杰也！”从此，两人对诸葛亮言听计从，从未有过半点怀疑。
那么，除了关羽和张飞之外，赵云对诸葛亮这位年轻人又是什么看法呢？从博望坡之战来看，似乎找不到赵云的态度，但书中留下了这样一句话：“众将皆未知孔明韬略，今虽听令，却都疑惑不定。”这里面是否包括赵云呢？小说第七十回中有两个例子，可以看出赵云对诸葛亮才能的真实态度。
在小说第七十回中，诸葛亮安排老将黄忠与严颜对阵张郃，赵云却表示：“今张郃亲犯葭萌关，军师休为儿戏。若葭萌一失，益州危矣。何故以二老将当此大敌乎？”当诸葛亮表示自己坚信黄忠能取得胜利时，赵云的态度令人玩味：“赵云等各各哂笑而退。”这究竟是不相信黄忠能够获胜，还是怀疑诸葛亮的判断能力呢？
此后，黄忠击败张郃，又在天荡山与曹军将领夏侯尚对阵。黄忠故意诈败三天，引起刘备的担忧。诸葛亮对此这信心满满，认为黄忠此举是黄忠的骄兵之计，并坚信黄忠能再次获胜。此时，赵云的态度也很奇怪：“赵云等不信。”从这几个细节可以看出,与关羽和张飞对诸葛亮能力的深信不疑和心悦诚服相比，赵云的态度模糊不清，似乎并不相信诸葛亮的能力。不过，小说中又没有解释造成这种现象的原因何在。因此，这个疑问也就成了一个难解之谜。