鲁文公死后，襄仲(鲁庄公第二子）杀嫡立庶后，三桓之族强盛起来。这里要知道杀嫡立庶在封建社会是大忌，是极易影响到政治稳定。
鲁庄公有三位兄弟庆父、叔牙、季友，他们的后代在鲁国政坛世代承袭执政之位，势力逐渐大过国君，控制鲁国，被称作三桓(即三支为鲁桓公后代的家族)。
三十二年，初，庄公筑台临党氏，见孟女，说而爱之，许立为夫人，割臂以盟。孟女生子斑。斑长，说梁氏女，往观。圉人荦自墙外与梁氏女戏。斑怒，鞭荦。庄公闻之，曰：“荦有力焉，遂杀之，是未可鞭而置也。”斑未得杀。会庄公有疾。庄公有三弟，长曰庆父，次曰叔牙，次曰季友。庄公取齐女为夫人曰哀姜。哀姜无子。哀姜娣曰叔姜，生子开。庄公无適嗣，爱孟女，欲立其子斑。庄公病，而问嗣於弟叔牙。叔牙曰：“一继一及，鲁之常也。庆父在，可为嗣，君何忧？”庄公患叔牙欲立庆父，退而问季友。季友曰：“请以死立斑也。”庄公曰：“曩者叔牙欲立庆父，柰何？”季友以庄公命命牙待於针巫氏，使针季劫饮叔牙以鸩，曰：“饮此则有後奉祀；不然，死且无後。”牙遂饮鸩而死，鲁立其子为叔孙氏。八月癸亥，庄公卒，季友竟立子斑为君，如庄公命。侍丧，舍于党氏。
译：三十二年（前662），当初，庄公建造游观之台正好俯临党氏之家，庄公见其孟女，十分喜爱，答应立她为夫人，割破胳膊订下盟誓。孟女生子“斑”。“斑”长大后，喜爱梁氏之女，前去她家看她。一个名叫荦（luo）的养马人从墙外戏弄梁氏女。斑大怒，鞭打荦（luo）。庄公听说此事，说：“荦很有膂（lv）力，应杀掉他，这人不能打完后就放了。”斑未来得及杀荦。正适庄公有病。庄公有三个弟弟，长名庆父，次曰叔牙，幼名季友。庄公娶齐女为夫人名哀姜。哀姜无子，哀姜之妹名叔姜，生子名“开”。庄公正夫人无子，因喜爱孟女，想立其子斑为太子。庄公病，向其弟叔牙问谁可继承君位。叔牙说：“父死子继，兄死弟及，这是鲁国常规。现有庆父，可为嗣君，您担忧什么？”庄公嫌恶叔牙想立庆父，无人时又问季友。季友说：“我即死也要立斑为君。”庄公曰：“刚才叔牙想立庆父，怎么办？”季友就以庄公名义命令叔牙在针巫氏家中待命，派“针季”强迫叔牙喝毒酒，向叔牙说：“你喝了这个，可以不杀你的后人；不然，你死了，你的后人也将被杀。”叔牙于是饮毒酒而死，鲁国立叔牙之子为叔孙氏。八月癸亥日，庄公死，季友终于立子斑为君，合于庄公遗命。子斑有丧在身，住于党氏家。
先时庆父与哀姜私通，欲立哀姜娣子开。及庄公卒而季友立斑，十月己未，庆父使圉人荦杀鲁公子斑於党氏。季友饹陈。庆父竟立庄公子开，是为湣公。
译：当初庆父（鲁庄公长弟）与哀姜私通，庆父想立哀姜妹之子“开”。结果庄公死后季友立斑为君，十月己未日，庆父派圉（yu）人荦（luo）在党氏家杀死鲁公子斑。季友逃到陈国。庆父终立庄公子开，就是名湣（min）公。
庆父荒淫无道，使得鲁国朝政混乱，百姓苦不堪言，鲁国百姓都很痛恨他。
湣公二年，庆父与哀姜通益甚。哀姜与庆父谋杀湣公而立庆父。庆父使卜齮袭杀湣公於武闱。季友闻之，自陈与湣公弟申如邾，请鲁求内之。鲁人欲诛庆父。庆父恐，奔莒。於是季友奉子申入，立之，是为釐公。釐公亦庄公少子。哀姜恐，奔邾。季友以赂如莒求庆父，庆父归，使人杀庆父，庆父请奔，弗听，乃使大夫奚斯行哭而往。庆父闻奚斯音，乃自杀。齐桓公闻哀姜与庆父乱以危鲁，及召之邾而杀之，以其尸归，戮之鲁。鲁釐公请而葬之。
译：湣公二年（前660），庆父与哀姜私通愈益严重。哀姜与庆父商量想杀死湣公而立庆父为鲁君。庆父派卜齮（ｙǐ）在武闱（王宫里的小门）杀死湣（min）公。季友闻知后，与湣公弟申从陈（陈国）至邾（zhu在中国今山东省邹县），要求鲁人接纳申为鲁君。鲁人想杀庆父，庆父害怕，逃到莒（ju）。于是季友拥戴“子申”回到鲁国，立为国君，就是釐（ｘī）公。釐公也是庄公少子。哀姜害怕，逃到邾。季友送礼给莒人索要庆父，庆父被送回，季友派人杀庆父，庆父要求允许他流亡国外，季友不答应，派大夫奚斯哭着去告诉庆父。庆父听到奚斯的哭声，心中明白只好自杀而死。齐桓公听到哀姜与庆父淫乱危害鲁国，就从邾国把哀姜召回杀死，把她尸体送归鲁国，陈尸示众。鲁釐（xi）公求情后埋葬了哀姜。
季友母陈女，故亡在陈，陈故佐送季友及子申。季友之将生也，父鲁桓公使人卜之，曰：“男也，其名曰‘友’，间于两社，为公室辅。季友亡，则鲁不昌。”及生，有文在掌曰“友”，遂以名之，号为成季。其後为季氏，庆父後为孟氏也。
译：季友母亲乃陈国之女，所以季友逃亡时去陈国，陈国帮助护送季友和子申。季友临降生时，桓公令人为之占卜，卜人说：“这是一个男孩，其名叫作‘友’，将来位于两社之间，定将成为公室重臣。季友死后，鲁国将衰。”到降生时，其掌中有纹路为‘友’字，就以友命名，取号叫成季。其后人就是季氏，庆父的后人为孟氏。
釐公元年，以汶阳鄪封季友。季友为相。
译：釐公元年（前659），把汶阳鄪（ｂì）邑（在山东费县城）封赐季友。季友为鲁相。
九年，晋里克杀其君奚齐、卓子。齐桓公率釐公讨晋乱，至高梁而还，立晋惠公。十七年，齐桓公卒。二十四年，晋文公即位。
译：九年（前651），晋大夫里克杀死其君奚齐、卓子。齐桓公率领鲁釐（xi）公讨伐晋国之乱，到达高梁而返，立晋惠公为君。十七年（前643），齐桓公死。二十四年（前636），晋文公即位。
三十三年，釐公卒，子兴立，是为文公。
译：三十三年（前627），釐公死，其子兴继位，就是文公。
文公元年，楚太子商臣弑其父成王，代立。三年，文公朝晋襄父。
译：文公元年（前626），楚国太子商臣杀其父成王，自立为君。三年（前624），文公朝会晋襄公。
十一年十月甲午，鲁败翟于咸，获长翟乔如，富父终甥舂其喉，以戈杀之，埋其首於子驹之门，以命宣伯。
译：十一年（前616）十月甲午日，鲁人在“咸”大败狄人，俘虏长狄乔如，鲁大夫叔孙庄叔用“戈”刺乔如之喉，杀死了他，把乔如的首级埋于“子驹门”（鲁国最西门），并以乔如二字为宣伯（叔孙庄叔的儿子）命名。
前616年，鄋瞒进犯齐国和鲁国，鲁文公派叔孙庄叔追赶敌人。冬季的十月初三，叔孙庄叔在咸地打败了狄人，俘获了长狄侨如、虺、豹三名狄人头目，叔孙庄叔就以这三个人的名字为自己的三个儿子命名。
初，宋武公之世，鄋瞒伐宋，司徒皇父帅师御之，以败翟于长丘，获长翟缘斯。晋之灭路，获乔如弟棼如。齐惠公二年，鄋瞒伐齐，齐王子城父获其弟荣如，埋其首於北门。卫人获其季弟简如。鄋瞒由是遂亡。
译：当初，宋武公之时，鄋（ｓōｕ）瞒（春秋时长狄的一支）伐宋，司徒皇父帅师抵抗，在长丘击败狄人，俘获长狄缘斯。晋国灭掉路国时，俘获乔如之弟棼（ｆēｎ）如。齐惠公二年（前607），鄋瞒伐齐，齐王子城父俘获其弟荣如，埋其首级于北门。卫人俘获其弟简如。鄋瞒因此终于灭亡。
十五年，季文子使於晋。
译：十五年（前621），季文子到晋国出使。
十八年二月，文公卒。文公有二妃：长妃齐女为哀姜，生子恶及视；次妃敬嬴，嬖爱，生子俀。俀私事襄仲，襄仲欲立之，叔仲曰不可。襄仲请齐惠公，惠公新立，欲亲鲁，许之。冬十月，襄仲杀子恶及视而立俀，是为宣公。哀姜归齐，哭而过巿，曰：“天乎！襄仲为不道，杀適立庶！”巿人皆哭，鲁人谓之“哀姜”。鲁由此公室卑，三桓彊。
译：十八年（前609）二月，鲁文公死。文公有两个妃子：长妃齐女是哀姜（这里的哀姜和前文的哀姜并非一人），生儿子恶和视；次妃是敬嬴（ｙíｎｇ），甚受宠爱，生子俀（ｗēｉ）。俀暗中笼络襄仲，襄仲（春秋前期鲁国公族，鲁庄公第二子）想立俀为君，叔仲说不行。襄仲请求齐惠公，齐惠公刚即位，想拉拢鲁国，就答应了。冬十月，襄仲杀死恶与视而立俀为鲁君，就是宣公。哀姜回齐国，号哭而过闹市，说：“天哪！襄仲大逆不道，杀嫡立庶！”市上人都跟着哭泣，鲁国人都称她为“哀姜”。从此公国室衰微，而孟孙氏、叔孙氏、季孙氏、三桓之族强盛起来。（杀嫡立庶是古代政治的大忌，这其中的原理有时间我会细叙在微头条）
三桓：三桓，即指鲁国卿大夫孟孙氏、叔孙氏和季孙氏。鲁国的三桓起于鲁庄公时代(前693年─前662年)。鲁庄公父亲鲁桓公有四子，嫡长子鲁庄公继承鲁国国君;庶长子庆父(其后代称仲孙氏。庶子之长又称”孟”，故又称孟氏、孟孙氏)、庶次子叔牙(其后代称叔孙氏)、嫡次子季友(其后代称季氏)，皆按封建制度被鲁庄公封官为卿，后代皆形成了大家族，由于三家皆出自鲁桓公之后，所以被人们称为”三桓”。
宣公俀十二年，楚庄王彊，围郑。郑伯降，复国之。
译：宣公俀十二年（前597），楚庄王强大，围攻郑国。郑伯投降，后庄王又恢复郑封国的地位。
十八年，宣公卒，子成公黑肱立，是为成公。季文子曰：“使我杀適立庶失大援者，襄仲。”襄仲立宣公，公孙归父有宠。宣公欲去三桓，与晋谋伐三桓。会宣公卒，季文子怨之，归父奔齐。
译：十八年（前591），宣公死，其子成公黑肱（gong）继位，就是成公。季文子说：“使我国杀嫡立庶失去诸侯支持的人，是襄仲。”襄仲立起宣公后，襄仲之子公孙归父备受宣公宠爱。宣公想除掉三桓，与晋国商量讨伐三桓。适值宣公死去，季文子怨恨公孙归父，公孙归父逃到齐国。
成公二年春，齐伐取我隆。夏，公与晋郤克败齐顷公於鞍，齐复归我侵地。四年，成公如晋，晋景公不敬鲁。鲁欲背晋合於楚，或谏，乃不。十年，成公如晋。晋景公卒，因留成公送葬，鲁讳之。十五年，始与吴王寿梦会锺离。
译：成公二年（前589）春，齐国讨伐鲁国占据隆邑。夏季，成公与晋国大夫郤（ｘì）克联军在鞌（āｎ）地（今济南）大败齐顷公的军队，齐国归还占我之地。四年（前587），成公至晋国，晋景公不尊重成公。成公想背叛晋国与楚联盟，有人谏止，才作罢。十年（前581），成公至晋国。晋景公死，晋人留下成公送葬，鲁人讳言此事，十五年（前576）鲁第一次与吴国来往，与吴王寿梦在钟离盟会。
齐、晋鞌之战发生于公元前589年。晋、鲁、卫、曹四国，发兵攻齐。以晋国胜利而告终，但大大消耗了交战双方的实力。在战斗中，晋国之所以能胜利，除了君臣同仇敌忾以外，还与晋国的农耕经济较为发达有关。另外，晋处于齐国以西，地势相对较高，在军事作战上具有”俯冲”优势。