出处：《韩非子·说林上》
释义：比喻有经验的人熟悉情况，能在某个方面其指引作用。
典故：公元前683年，齐桓公应燕国的请求，出兵帮助攻打入侵的山戎，并带管仲和他一起去。
当齐军赶到燕国时，山戎已经掠夺了许多财务，逃到了燕国东面的孤竹国去了。齐桓公本来想收兵回国，但是管仲认为，攻打孤竹国可以保证北方的安全。
齐桓公认为很有道理，就派兵追击。山戎和孤竹国国君听说齐国来了，就吓跑了。
胜利归来，但是来回征战路上却用了很长的时间。出兵的时候是春天，回来已是冬天了，沿途景物大不相同，怎么也找不到原来的路。
情况危急，如果再找不到出路，齐军可能被冻死在大山中。管仲想起来，老马可能有认识道路的天性，就解开几匹老马的缰绳。那几匹老马不约而同地朝同一个方向走去，果然，在老马的带领下，齐军走出了大山，在大雪来临之前，安全地回到齐国