「亦步亦趋」这个成语出自《庄子·田子方》篇，本来的意思是指学生一步一步地紧紧跟随老师的脚步。
步，是走路；趋，快步走，赶着向前。
亦步亦趋，就是对方走自己也走，对方快步前进，自己也赶紧向前。
在《庄子·田子方》中，曾用孔子和颜渊他们师生为例，来说明道家自然无为的道理。
颜渊就是颜回（前521年－前481年），孔子七十二门徒之首，被视作孔子最得意的弟子，位居孔门第一位。颜回年纪比孔子少三十岁。
文章中记载了孔子和颜渊的一段对话：
有一天，颜渊对孔子说：「夫子步亦步，夫子趋亦趋，夫子驰亦驰；夫子奔逸绝尘，而回瞠若乎后矣！」
意思是老师走的时候，我也跟着走；老师快步走，我也跟着快步走；老师快跑时，我也跟着快跑。可是当老师奔走如飞，仿佛脚都不沾地时，我就只能在后面瞪着眼睛直看了。
孔子问颜渊：「你怎么会这么说呢？」
颜渊说：「老师不说什么却能够取信于大家，不特意亲近却能使情意传遍周围所有的人，不具官职，没有权势却能让人民像滔滔流水那样涌聚于身前，而我却不懂得老师为什么能够这样。」
每当孔子做什么或说什么时，颜渊都跟着模彷去做，但是却发现某些地方是无法模仿、跟上脚步的。
后来孔子向颜渊解释，一切都是因为虚心的顺应自然万物之变化，遵循着既有的大自然规律而成就的，叫颜渊不要只看重表象的追寻。
孔子叫颜渊不要只看重表象的追寻
后来「亦步亦趋」这句成语就从这里演变而出，用来形容紧随前人步伐，或说没有主见，事事追随或仿效别人。
也用「奔逸绝尘」来形容跑得极快、迅速前进。
例如：
他只知道跟在别人后面亦步亦趋，丝毫没有自己的主见。
弟弟刚学会走路，妈妈亦步亦趋地跟着，预防他会跌倒。
我们若老是跟在别的企业后面亦步亦趋，不能自我研发产品，永远不会有自己的成就。
这就是「亦步亦趋」这句成语的典故及用法。