南辕北辙这个成语故事出自于《战国策·魏策四》：“犹至楚而北行也。”
南辕北辙，比喻行动和目标恰恰相反。
在春秋战国后期，魏安厘王不顾魏国国力日渐衰弱的形势，想出兵讨伐赵国。
大臣季梁本在出国访问的路上得知了这个消息，他立即回国劝说劝说魏安厘王，不要讨伐赵国。
季梁对魏安厘王讲了一个故事：“我前几天在路上碰到一个人乘车朝北而去，但他说要到楚国去。我问他，楚国在南方，为什么他却朝北走？那人说：‘没关系的，我的马脚力好，跑得快。’我又提醒他，马再好也没有用，朝北的路走不到楚国。那人指着自己的口袋说：‘没有关系的啊，我的盘缠多。’我说盘缠再多也没有用，你这样走到不了楚国。那人又说：‘没有关系的，我的车夫有经验。’“
季梁接着说：“如今，大王讨伐赵国的行为就像那个南辕北辙的人一样，只能远离成就霸业的目标！”
魏安厘王听了季梁这番话，便决心停止讨伐赵国。
此成语与“背道而驰”的意思一样。