这个典故涉及两个历史名人，先简单介绍一下。
桓温（312年-373年），字元子，谯国龙亢（今安徽怀远龙亢镇）人。东汉名儒桓荣之后，宣城内史桓彝长子。东晋政治家、军事家、权臣，谯国桓氏代表人物。桓温是晋明帝的驸马，死后谥号宣武。
袁宏（约328年——约376年），字彦伯，小字虎，时称袁虎。东晋玄学家、文学家、史学家。陈郡阳夏（今河南太康）人。最初的时候他是做谢安的参军，后来担任了桓温的记室，并出任东阳太守。他编著了《后汉纪》三十卷。
《世说新语•文艺》 中 记载：“桓宣武北征，袁虎时从，被责免官。会须露布文，唤袁倚马前令作。手不辍笔，俄得七纸，殊可观。东亭在侧，极叹其才。袁虎云：“当令齿舌闲得利。”
大体意思就是，桓宣武北征的时候，袁虎跟随着前往，途中因为过失而被免去了官职。一次恰好要赶上发布不缄封的露布之文，桓公就让袁虎倚在马前撰写。袁虎手握着笔不停，一会就写完七章，且文采！非常可观。当时东亭侯王珣也在一旁，便对袁虎的才华大为赞赏。”
这个典故比喻一个人文思敏捷，下笔成章。
唐代大诗人李白《与韩荆州书》：“请日试万言，倚马可待。”就是用的这个典故。