德国哲学家康德曾经说过“自由即自律”，是对自由很深层次的诠释。
很显然，自由是相对的，没有绝对的自由。我们每个人都处于一个组织、社团、集体，小到家庭，大到单位或者社会。如果一个人认为他自己是有绝对的自由，那么他的所谓自由就很大概率会与他所处的环境以及所在的单位产生冲突，而这个人在他要求绝对自由的时候，也就是冲突和纠纷的开始。故而，一个人在过分强调个体自由的同时，就必然会伤害到别人的自由。
为了要在个人自由和群体自由之间找到一个平衡，每个人就必须学会尊重别人的自由。对于一个社会，只有当绝大多数人的自由得到尊重和保护时，这才是和谐稳定的自由。因而，我们作为个体，只能追求相对的自由。认清和接受这个现实非常重要，但这还不够，必须要有一整套的方法，才能最终实现自由。这个方法就是康德所说的自律，就是自我控制。控制自己的欲望、情绪和言行。
自由和自律在表面上看起来是对立的，但它们其实是同根同源、相互依存的。
无法自律的人不可能自由，他的行为是由基本生理驱动的，不是真正的自由。没有自由的人无需自律，他的行为会被别人来约束和规范。
有趣的是，很多严于律己的人，自己享受着极大的思想和行动的自由，但在别人眼里看起来，他们的生活却是不自由、无趣、甚至是刻板的。颇有点“子非鱼，安知鱼之乐”的味道。
康德自己就是自律的榜样。他的生活规律刻板到像机器一样。据说，当地居民都可以用他每天开始散步的时间来调教钟表。
自律看起来不自由，但它是达成自由的方法。也可以说，因为自律不是他律，其本身就是自由。