马璘是唐肃宗、代宗时期的著名将领，他身上有着传统义士的慷慨英勇，也有武臣贪敛钱财的恶习。无论是时人还是后人，对马璘的最深刻印象，应该都是他的勇猛。
在他二十多年的征战足迹中，以唐代宗宝应元年（762年）的昭觉寺之战。在这场代宗即位后唐军开展的第一次大战中，马璘扮演了至关重要的角色。
当时，天下兵马元帅李适（后来的唐德宗）、副元帅仆固怀恩及河南等道副元帅李光弼、回纥等军会师，自陕州、陈留方向夹击叛军，准备收复东京洛阳。安史叛军主帅史朝义顽强抵抗，在所派部下数万为唐军所败后，甚至亲领“精卒”十万出城，“营垒如山，旌甲耀日”，于昭觉寺列阵。
唐军诸将发起猛攻，杀死大量叛军，但始终无法冲破叛军阵线。在此危急时刻，马璘不顾安危，以一镇节度使之尊，亲领部下五百人冲阵。在夺下叛军两个盾牌之后，他深入万众之中，“入贼阵者数四”，奋力拼杀，“贼左右披靡，大军（唐军）乘之而入，贼众大败”。
【唐平安史之乱形势图】
唐军趁胜发动反攻，转战至石榴园、老君庙，再败叛军。一路追击，叛军“人马相蹂践”，跌下悬崖，尸首填满尚书谷。总计此役，安史叛军或战死、或被擒，损失八万人（斩首六万级，捕虏二万人）。史朝义仅领亲随数百东逃，洛阳、河阳相继被收复。
在这次决战中，马璘的突出表现为唐军的胜利作出了决定性的贡献。而中兴名将李光弼也对马璘的勇猛印象深刻，称赞道：“我行军用兵三十年，从没有经过以少胜多，雄健矫捷像马将军一样的人。”
吾用兵三十年，未见以少击众，有雄捷如马将军者。
而实际上，马璘的英勇过人不止体现在这一次战斗中。
作为安史之乱后自安西内调的将领，他在入朝后的第一次战役——卫南之战时，便“以百骑破贼五千众”，从而崭露头角；
仆固怀恩之乱时，马璘从河西东行，且行且战，直达凤翔，以必死之姿态直击吐蕃，迫使其撤退；潘原之战时，又独自率领两千精兵夜扰吐蕃军营，致使其军心大乱。
马璘在任邠宁节度使前后时，虽然碍于自身贫弱，无法对吐蕃取得决定性的优势。但他屡以勇战，“频破吐蕃……前后破吐蕃约三万余众”，正如《旧唐书·马璘传》所说：“镇守凡八年，虽无拓境之功，而城堡获全，虏不敢犯。”
马璘不仅武功绝伦，且能宽大为政。
- 他面对勇敢直言的段秀实，能赦免即将被枉杀的军卒；
- 新年元日之际，有人建议赦免偷盗军卒，但马璘并不纵容这种投机风气形成，按照军法将其处死；
- 泾州大旱，有人以巫术求雨，马璘却不惑于此举，知道“旱由政不修”。
马璘以慷慨效仿先贤而立志从戎，一生征战，“忠而能勇，武干绝伦”，在风雨飘摇的乱世之中，忠于朝廷，抚恤百姓，的确为大唐帝国的中兴猛将、“雄边威敌之臣”。