创作背景：
乾道八年（1172），陆游接受四川宣抚使王炎的邀请，赴南郑（汉中）襄赞军务，遂在当时的抗金重地南郑过了一段令他毕生难忘的军旅生活。诗人晚年，写了相当多的诗词回忆他这段军旅生活，这首诗就是其中一首。此诗写于宋宁宗庆元三年（1197），当时诗人处于闲职，以中奉大夫衔提举冲祐观。陆游简介：
陆游（1125—1210），字务观，号放翁。汉族，越州山阴（今浙江绍兴）人，南宋著名诗人。少时受家庭爱国思想熏陶，高宗时应礼部试，为秦桧所黜。孝宗时赐进士出身。中年入蜀，投身军旅生活，官至宝章阁待制。晚年退居家乡。创作诗歌今存九千多首，内容极为丰富。著有《剑南诗稿》、《渭南文集》、《南唐书》、《老学庵笔记》等。
忆昔注释：
忆昔从戎出渭滨，壶浆马首泣遗民。回忆往日曾随军强渡渭水，在马背上看着遗民提着酒浆对我们哭诉。壶浆：指酒浆。
夜栖高冢占星象，昼上巢(cháo)车望虏(lǔ)尘。夜里躺在高山上看着繁星，白天又在战车上眺望着胡虏逃跑的烟尘。高冢：即高山。
共道功名方迫逐，岂知老病只逡(qūn)巡(xún)。都认为功名屈指可得，谁知道老了病了只能独自徘徊。迫逐：等于说很快可以求得。逡巡：因为有所顾虑而徘徊不前或退却。
灯前抚卷空流涕，何限人间失意人。一盏青灯下握着书卷徒然痛哭，怎会想到竟是这世上的失意之人。卷：指史籍。流涕：流泪。
陆游的主要作品有：
临安春雨初霁、游山西村、示儿、文章、夜泊水村、鹊桥仙·一竿风月、金错刀行、病起书怀、雪夜感旧、鹊桥仙·夜闻杜鹃、钗头凤·红酥手、黄州、除夜雪、示儿、鹊桥仙·华灯纵博、幽居初夏、谢池春·壮岁从戎、鹧鸪天·家住苍烟落照间、秋思、长相思·桥如虹、长相思·云千重、木兰花·立春日作、乌夜啼·纨扇婵娟素月、长相思·面苍然、读书、秋夜将晓出篱门迎凉有感、卜算子·咏梅、冬夜读书示子聿、十一月四日风雨大作二首、秋夜将晓出篱门迎凉有感二首等。