出自《吕氏春秋·士节》：“士之为人，当理不避其难，临患忘利，遗生行义，视死如归。”
《吕氏春秋》的作者先提出了一个士人所必须具备的思想道德素质：认为一个真正的士人必须要坚持真理，威武不屈，不见利忘义，对死亡毫不畏惧。接着，举了齐国义士北郭骚视死如归这个例子。
北郭骚
春秋时期，齐国首都城北有个叫北郭骚的人，他生活清苦，以编织草鞋为生，并在家奉养高龄老母。尽管早出晚归，非常辛苦，还是不能让老母吃饱穿暖。宰相晏婴听说这件事后，就经常派人给北郭骚送些粮米去，渐渐地两人成了知心朋友。
齐景公在国内实行严刑峻法，老百姓叫苦连天，晏子为这事没少给他提意见。俗话说伴君如伴虎，何况齐景公的性格暴躁而且多疑，久而久之便对晏子产生了看法，甚至怀疑他里通外国。晏子便辞了相位，带着老婆回家。在路过北郭骚家门时，去向朋友告别。
北郭骚知道了晏子辞别的原因后，气愤地说：“请大人在小人家稍候，我去向君主替你伸冤，让他明白齐国不能没有晏相国！”
晏婴说：“感谢你的一片好心。和则留，不和则去，我注意已定。”说完便走了。
晏子走后，北郭子立即找来他的知己朋友，对他说：“俺喜欢晏子的仁义，曾经帮俺赡养老母亲。古人说，对养育过自己亲人的人，要替他分担灾难。如今晏子受到国君怀疑，俺愿以死来为他洗刷冤屈。”
晏婴公园
于是，北郭骚让朋友拿着宝剑提着竹篮子，一起来到齐国宫廷门前，对传达人员说：“晏子是天下最好的清官，他如今蒙受冤屈出走，齐国必定要受到损害。俺与其眼睁睁地看着国家受损害，还不如死了干净。劳驾你把俺的头颅送给君主，表明晏子的清白。拜托了。”接着，又对朋友说：“请你把俺的头装到这个竹篮子里，拜托了。”然后拔剑自杀。
朋友把北郭子的头装进竹篮，对传达人说：“北郭子为国家的事而死，俺要为北郭子而死。”也拔剑自杀。
齐景公听到这事，大惊失色，立即乘车把晏子追了回来，继续拜他为相。
“视死如归”，意思是把死看得像回家一样轻松。多指为了国家和民族的利益，不怕流血牺牲。
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