子路、曾皙、冉有、公西华四人陪同孔子坐着闲聊。孔子说：“我比你们年龄都大，你们不要因为我在这里就不敢尽情说话。你们平时总爱说没有人了解自己的才能。如果有人了解你们，那你们会如何呢？”
子路急切地率先回答说：“如果有一个拥有1000辆战车的诸侯国，夹在几个大国之间，外面有军队侵犯它，国内又连年灾荒，我去治理它，只要三年，就可以使那里人人有勇气、个个懂道义。”孔子听后微微一笑。
又问：“冉求，你怎么样？”回答说：“方圆六七十里或五六十里的小国家，我去治理它，等到三年，可以使人民富足。至于礼乐方面，只有等待贤人君子来施行了。”
孔子又问：“公西赤，你怎么样？”回答说：“不敢说我有能力，只是愿意学习罢了。宗庙祭祀或者同外国盟会，我愿意穿着礼服，戴着礼帽，做一个小傧相。”
孔子看了看在一边貌似正专心致志弹着瑟的曾皙，问：“曾点，你也说说吧”曾皙弹瑟的节奏逐渐稀疏，“铿”的一声放下瑟站起来，回答道：“我和他们三位所说的不一样。”
孔子说：“那有什么妨碍呢？也不过是各人谈谈志愿罢了。”曾皙说：“我的理想是，暮春三月的时候，春天的衣服都穿在身上了，我和五六位成年人，还有六七个儿童一起，在沂水岸边洗洗澡，在舞雩台上吹风纳凉，唱着歌儿走回来。”孔子长叹一声说：“我赞赏你的主张。你跟我这个老头子的想法一样了。”
子路、冉有、公西华三个人都出去了，曾皙后走。曾皙问孔子：“他们三位同学的话怎么样？”孔子看了他一眼，说：“也不过各人谈谈自己的志愿罢了。”
曾皙说：“您为什么笑仲由呢？”孔子说：“治理国家应该注意礼仪，他的话一点也不谦逊，所以笑他。”
曾皙又问：“难道冉求所讲的不是有关治理国家的事吗？”孔子说：“是啊，怎么见得方圆六七十里或五六十里的地方就算不上一个国家呢？”
曾皙再问：“公西赤讲的就不是国家吗？”孔子说：“有宗庙、有国家之间的盟会，不是国家是什么？如果公西华只能做小傧相，谁能做大傧相呢？”
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曾皙，是曾参的父亲，名点。孔子跟弟子们说，虽然我的年龄比你们大一些，但你们不要因为我年长就不好意思说。孔子这是诱导他们把心里的话都讲出来以便看看他们的志向。你们平素总是说“人不知我”，假如有人了解你们，你们将拿出什么本事呢？率尔，轻率的样子。摄，管束。二千五百人为师，五百人为旅。因，延续。谷类不熟叫饥，菜类不熟叫馑。方，朝向，指朝向义。百姓向义，就能亲近长上，为长上而死。哂，微笑。
方六七十里，是小国。如，意思同“或”。五六十里，更小的国家。足，富足。俟君子，意思是自己不能够做这些。冉有本就谦虚退让，又见子路被哂，所以话就更小心了。
公西华有志于礼乐之事，不愿以君子自居，所以在将说志向之前先说谦辞，说自己还做不到但愿意学习。宗庙之事，指祭祀。诸侯按时会见叫会，许多诸侯一齐会见叫同。端，黑色为端的礼服。章甫，礼帽傧相，君主行礼时的助手。
四位陪伴孔子，按年龄顺序，曾点应第二个说。因为正在鼓瑟，所以孔子先问冉求、公西华，然后才问到曾点。曾点的学问，使人有可能见到人欲净尽的状态。天理流行，到处充满，没有丝毫欠缺。所以他一举一动，才这样的从容。而他所说的志向，则又不过是根据自己的地位，以自己的日常生活为乐、一点也没有舍己为人的意思。可是他胸怀的悠然，却径直与天地万物上下同流、各得其所的妙处相一致，隐约地自然见于言外。比起那三位规规矩矩从事于具体事务这种细枝末节来，他们的风度气象是大不相同的，所以夫子叹息并深加赞许，而门人记这件事的本末也特别详细，这是因为记录者对这件事是有所理解的。
曾点认为子路的志向，乃是有为中的优秀者，可是夫子哂之，所以请夫子说明。夫子赞许他的能力，只是哂他的不谦让。曾点因为冉求也是要为国家出力却不被哂，所以也试着问问。而夫子的回答没有贬辞，因而也是赞许的。
孰能为之大，这是说没有人能超过他，也是赞许的话。程子说：“古代求学的人，悠然自得，有先后次序。如子路、冉有、公西赤这样表明志向，夫子赞许，也是因为这些都是实事。后来求学的人好高远，就像一个人，他的心跑到了千里之外，然而他的身体却只是原地未动。又说：“孔子同意曾点，因为曾点与圣人志向相同，这就是尧舜的气象。确实和那三位所具备的有所不同，只是行为有些不相符合。这就是所说的狂。子路等人的目光狭小。子路只因为不懂治国要用礼的道理，所以笑他。若懂，也就是这个气象了。又说：‘‘三位都想得到一个国家让自己治理，所以夫子不采纳。曾点，是位狂者，未必能做圣人的亊，却能了解夫子的志向，所以他说：‘浴乎沂，风乎舞雩，咏而归’，这是说自己快乐而得其所。孔子的志向，在于（老者安之，朋友信之，少者怀之’，使万物都能实现自己的本性，曾点知道这一点，所以夫子叹道：‘吾与点也。’”又说：“曾点和漆雕开，已见到了圣人的基本意思。”
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子路、曾皙、冉有、公西华侍坐。
子曰：「以吾一日长乎尔，毋吾以也。居则曰：『不吾知也！』如或知尔，则何以哉？」
子路率尔而对曰：「千乘之国，摄乎大国之间，加之以师旅，因之以饥馑；由也为之，比及三年，可使有勇，且知方也。」
夫子哂之。「求！尔何如？」
对曰：「方六七十，如五六十，求也为之，比及三年，可使足民。如其礼乐，以俟君子。」
「赤！尔何如？」对曰：「非曰能之，愿学焉。宗庙之事，如会同，端章甫，愿为小相焉。」
「点！尔何如？」鼓瑟希，铿尔，舍瑟而作。对曰：「异乎三子者之撰。」
子曰：「何伤乎？亦各言其志也。」
曰：「莫春者，春服既成。冠者五六人，童子六七人，浴乎沂，风乎舞雩，咏而归。」
夫子喟然叹曰；「吾与点也！」
三子者出，曾皙后。曾皙曰：「夫三子者之言何如？」子曰：「亦各言其志也已矣。」
曰：「夫子何哂由也？」曰：「为国以礼，其言不让，是故哂之。」
「唯求则非邦也与？」「安见方六七十如五六十而非邦也者？」
「唯赤则非邦也与？」「宗庙会同，非诸侯而何？赤也为之小，孰能为之大？」
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坐，才卧反。皙，曾参父，名点。长，上声。言我虽年少长于女，然女勿以我长而难言。盖诱之尽言以观其志，而圣人和气谦德，于此亦可见矣。言女平居，则言人不知我。如或有人知女，则女将何以为用也？
乘，去声。饥，音机。馑，音仅。比，必二反，下同。哂，诗忍反。率尔，轻遽之貌。摄，管束也。二千五百人为师，五百人为旅。因，仍也。谷不熟曰饥，菜不熟曰馑。方，向也，谓向义也。民向义，则能亲其上，死其长矣。哂，微笑也。
求，尔何如，孔子问也，下放此。方六七十里，小国也。如，犹或也。五六十里，则又小矣。足，富足也。俟君子，言非己所能。冉有谦退，又以子路见哂，故其辞益逊。
相，去声。公西华志于礼乐之事，嫌以君子自居。故将言己志而先为逊辞，言未能而愿学也。宗庙之事，谓祭祀。诸侯时见曰会，众覜曰同。端，玄端服。章甫，礼冠。相，赞君之礼者。言小，亦谦辞。
铿，苦耕反。舍，上声。撰，士免反。莫、冠，并去声。沂，鱼依反。雩音于。四子侍坐，以齿为序，则点当次对。以方鼓瑟，故孔子先问求、赤而后及点也。
希，间歇也。作，起也。撰，具也。春服，单袷之衣。浴，盥濯也，今上巳祓除是也。沂，水名，在鲁城南，地志以为有温泉焉，理或然也。风，乘凉也。舞雩，祭天祷雨之处，有坛墠树木也。咏，歌也。
曾点之学，盖有以见夫人欲尽处，天理流行，随处充满，无少欠阙。故其动静之际，从容如此。而其言志，则又不过即其所居之位，乐其日用之常，初无舍己为人之意。而其胸次悠然，直与天地万物上下同流，各得其所之妙，隐然自见于言外。视三子之规规于事为之末者，其气象不侔矣，故夫子叹息而深许之。而门人记其本末独加详焉，盖亦有以识此矣。
夫，音扶。点以子路之志，乃所优为，而夫子哂之，故请其说。夫子盖许其能，特哂其不逊。与，平声，下同。
曾点以冉求亦欲为国而不见哂，故微问之。而夫子之答无贬辞，盖亦许之。此亦曾皙问而夫子答也。
孰能为之大，言无能出其右者，亦许之之辞。
程子曰：「古之学者，优柔厌饫，有先后之序。如子路、冉有、公西赤言志如此，夫子许之。亦以此自是实事。后之学者好高，如人游心千里之外，然自身却只在此。」
又曰：「孔子与点，盖与圣人之志同，便是尧、舜气象也。诚异三子者之撰，特行有不掩焉耳，此所谓狂也。子路等所见者小，子路只为不达为国以礼道理，是以哂之。若达，却便是这气象也。」
又曰：「三子皆欲得国而治之，故夫子不取。曾点，狂者也，未必能为圣人之事，而能知夫子之志。故曰浴乎沂，风乎舞雩，咏而归，言乐而得其所也。孔子之志，在于老者安之，朋友信之，少者怀之，使万物莫不遂其性。曾点知之，故孔子喟然叹曰「吾与点也。」
又曰：「曾点、漆雕开，已见大意。」