螳臂当车（táng bì dāng chē）：现多比喻不自量力。

典故出处

据《庄子·人间世》载：齐庄公出猎，有一虫举，足将搏其轮。问其御曰：“此何虫也？”对曰：“此所谓螳螂者也。其为虫也，知进不知却，不量力而轻敌。”庄公曰：“此为人而，必为天下勇武矣。”回车而避之。

春秋时齐国的国君齐庄公，有一次坐着车子出去打猎，忽见路旁有一只小小的虫子，伸出两条臂膀似的前腿，要想来阻挡前进中的车轮。庄公问驾车的人：“这是一只什么虫子？”驾车的人答道：“这是一只螳螂，它见车子来了，不知赶快退避，却还要来阻挡，真是不自量力！”庄公笑道：“好一个出色的勇士，我们别伤害它！”就叫驾车的人把车子靠边，从路旁走过去。这件事很快传开，人们都说庄公敬爱勇士，便有好多勇敢的武士纷纷来投奔他。但“螳臂当车”并不比喻出色的勇士，而是比作自不量力的可笑人物。

齐庄公

春秋时期齐国国君，公元前553年―公元前548年在位，早年曾到晋国做人质。其父齐灵公患病，大臣崔杼偷偷将公子光（即后来的齐庄公）迎接回来，趁齐灵公病危之时，再立他为太子。后齐灵公去世，公子光即位，是为齐后庄公。公元前548年，齐后庄公因与崔杼之妻私通，而遭崔杼等人杀害。他在位时期，诛杀太子牙和大臣夙沙卫、高厚等人，并且与鲁、晋、宋、卫等国结成联盟，还曾出兵攻取晋国的朝歌。