公元前324年到公元前318年，滕国国君滕文公礼聘孟子，馆于上宫。
作为“中国四哲”之一的孟子，是儒家的重要代表。司马迁用“道既通”一语来描述孟子。儒家观点认为，读书人最好的出路就是做官，做官的目的是要用自己的学识来帮助国君推行仁政、教化安抚百姓。战国时代，孟子怀揣着仁政梦想，先后到了齐、宋、薛、鲁、、梁(魏)等国，游走于各诸侯间。而当时的社会现状则是各个国家为了生存和发展，都在合纵连横，或共同对付某一国，或苟全以期相安。每到一个国家，他都不厌其烦地向各国国君宣讲“王道”“仁政”，反对“霸道”。在战火纷飞的时局下，各国担心实行仁政还未见到效果也许就会被他国所灭，所以，大家并不准备践行他所言之事。面对不信任“叟，不远千里而来，亦将有以利吾国?＂”(《孟子・梁惠王上》)后人废书而叹;面对不解，“外人皆称夫子好辩，敢问何也?”孟子日:“予岂好辩哉?予不得已也。”(《孟子・滕文公下》)古来圣贤皆寂寞也!
孟子离开齐国，尹士对别人说:“不知道齐王成不了商汤、周武那样的圣君，那是孟子缺乏眼力，知道他不行，可还是要来，那就是孟子贪图富贵。不远千里来见齐王，不相融就离去，却在昼邑住了三夜才走。为什么这么慢腾腾的呢?我就对这一点不高兴。”孟子知道后说:“那个尹士又哪里了解我呢?不远千里来见齐王，这是我的愿望，不相融治而离去，难道是我所期望的吗?我是不得已啊。我在昼邑留宿三夜才走，从我内心来说，还是认为快了点，当时我想，齐王也许会改变态度吧!齐王如果改变了态度，就一定会把我召回去。我走出昼邑而齐王不来追我回去，然后我オ心意已决有了回乡念头。齐王也许会改变态度，我天天盼望他能如此!”(《孟子・公孙丑下》)浩然归志慷慨悲观！
孟子到处游说，却没有多少人真正践行他的政治理念，可以说到处碰壁。但是，他的“王道”“仁政”理想却在滕国得到了应用推行。滕文公为世子，“他日未尝学问，好驰马试剑”，父老百官对世子也并不看好，担心他难当重任。面对周边齐、楚等大国虎视眈眈，以及国内父老百官的担忧，世子知不足而奋起，一改往昔纨绔作风，推诚不饰，多次拜访孟子。“将之楚，过宋而见孟子”“自楚反，复见孟子”寻求治国之道，毅然肩负起江山社稷。
在滕国期间，孟子得到了应有的礼遇，而这个礼遇除了生活上的待遇外，更重要的是滕文公与孟子朝夕相处，恭敬而诚意地聆听孟子的王道思想，真正做到了“迎之、致敬，以有礼;言，将行其言也”。孟子对滕文公的教导，也完全是处在长者教海子弟的立场，以师道的诚挚，教导他修身养性的内养之学，并培养他身为人君的内圣风格，尽可能地启发滕世子自有的灵智和决心，鼓励他不要怀疑，拿出勇气，担当国家大事，把滕国治理成一个至善国度，给世人作出榜样。
滕文公没有辜负孟子的教海，也没有辜负自己的为君之德。他按照孟子“政在得民”的教诲，法先王、行仁政、施善教，为滕国绘就了幅完整的贵民、富民、教民、乐民的“善国”宏图，使滕国卓然于泗上十ニ诸侯之上。这不能不说是一个历史奇迹，而这个奇迹正是滕文公和孟子两个人共同缔造的。
在孟子一生的得意弟子中，滕文公应该算是其中的第一人了。两人为此结下的情谊，在《孟子》一书中有所描述。
一是滕文公的弟弟滕更在孟子门下学习，孟子却不怎么回答他的询问，公都子感到十分不解，孟子说:“仗着有功来问，仗着有交情来问，都是我不予回答的，滕更他占了两条。”(《孟子・尽心上》)
二是“孟子为卿于齐，出吊于滕，王使盖大夫王驩为辅行。王驩（huan）朝暮见，反齐滕之路，未尝与之言行事也。”文公去世，孟子在齐国担任卿，齐国派他作为使者前往吊唁，庞臣盖邑大夫王驩作为副使与孟子同行。王驩(同孟子)朝夕相见，但在从齐国到滕国的来回路上，孟子不曾同他谈起出使的事情。一路无语，除了孟子不喜欢王驩独断专行，不愿和他说话外，亦包含着闻滕文公去世，孟子悲痛之心郁郁寡欢，哽咽难言。
在此累述孟子和滕文公的关系交情，目的在于进一步挖掘发扬儒家经典《孟子・滕文公》。因为这是历史留给州最绚丽、最具生命力的宝贵财富之一。
近年来，滕州市姜屯镇非常重视传承挖掘《孟子・滕文公》儒家思想光辉，加快推进《孟子・滕文公》儒家思想研究传播体系建设，并取得了一批精品成果:成立了善国文化研究会，拍摄制作了《善国・善政・善治》专题片，出版了《滕国春秋》《滕国风物》《滕国故城》等系列学术书籍。2018年5月中央电视台播放了以“古滕立国、为善兴滕”为主题的大型纪录片《中国影像方志・滕州篇》。同时，姜屯镇也加快了滕国故城文化旅游发展步伐，将上善公园、秀美荆河、滕国故城位一体联动建设滕国故城旅游综合体景区。打造了善政主题广场，恢复了灵沼等景点，高起点建设了东、西膝城美丽乡村，初步形成了历史文化游、体闲农业游、上善观光游的旅游闭合圈，城市近郊游方兴未艾。