辛丑十一月十九日，既与子由别於郑州西门之外，马上赋诗一篇寄之
不饮胡为醉兀兀，此心已逐归鞍发。
归人犹自念庭帏，今我何以慰寂寞？
登高回首坡垅隔，但见乌帽出复没。
苦寒念尔衣裘薄，独骑瘦马踏残月。
路人行歌居人乐，童仆怪我苦凄恻。
亦知人生要有别，但恐岁月去飘忽。
寒灯相对记畴昔，夜雨何时听萧瑟？
君知此意不可忘，慎勿苦爱高官职。
注释：
1.辛丑：辛丑年，即嘉祐六年（1061年）。
2.胡为：为何。兀兀（wù）：昏沉的样子。
3.归人：指苏辙。庭帏（wéi）：父母的居所，此处代指苏洵。
4.乌帽：黑帽。唐代时贵族流行戴乌纱帽，后来传至民间，成为闲居的家常衣服，简称乌纱。
5.衣裘（qiú）：夏衣冬裘。专指皮裘或泛指衣服。
6.飘忽：形容时光流逝很快。
7.畴（chóu）昔：往昔。
8.萧瑟∶风吹草木袭发出的声音。
9.苦爱：至高之爱。苦苦追求之意。
唐代韦应物有诗云：“宁知风雨夜，复此对床眠”。“风雨对床”成为兄弟之间思念的代名词。这一首七言古风诗，回忆起哥俩曾经对床而谈的成长岁月，表达了哥哥对弟弟的“风雨对床“之思。这种思念在随后的岁月中，以书信往来，诗词唱和的方式，被写进了兄弟二人的作品中。
起句“不饮胡为醉兀兀，此心已逐归鞍发。归人犹自念庭帏，今我何以慰寂寞？”明明没有喝酒，为何竟有昏沉欲睡之感。我的心一直追随你骑在马鞍上的身影，直到看不见你。你尚且可以一心陪伴家中老父，而今我离开你们，用什么来安慰心中的寂寞？
“登高回首坡垅隔，但见乌帽出复没。苦寒念尔衣裘薄，独骑瘦马踏残月”你（苏辙）的身影越来越小，我（苏轼）赶忙站在高处回首眺望，只有你头顶的乌帽忽隐忽现。 这么冷的天，你还要忍着寒冷，我挂念你的衣裳太单薄，你独自骑着瘦马，在残月的映照下那么孤单。
“路人行歌居人乐，童仆怪我苦凄恻。亦知人生要有别，但恐岁月去飘忽”。路上有的人为打发路途寂寞，边走边歌，看起来那么开心欢乐，童仆都在责怪我看起来那么凄苦悱恻。他小小年纪哪里懂得，人生聚散，时光如水，岁月流逝，告别是常事。
“寒灯相对记畴昔，夜雨何时听萧瑟？君知此意不可忘，慎勿苦爱高官职”。你我曾经寒灯相对、夜雨对床、谋划未来的日子，一去不返。什么时候才能同听夜雨洒落在草木上的萧瑟之声？此情此意不可忘记，你也不要过分追求功名利禄。
苏轼和苏辙依依惜别，既有分别的悲情，亦有伤感的离愁。二人相差不过三岁，手足情深，一起同窗苦读，一起奋战科考，情谊深厚，非同一般。正如《宋史·苏辙传》所说：“患难之中，友爱弥笃，无少怨尤，近古罕见。”
苏轼借这首诗，除了向弟弟苏辙表达了别后的牵挂惦念之心，还直言告诉弟弟，曾经“风雨对床”的时光一去不复返了，一来各自成家，不能像小时候那样，随时可以秉烛夜谈。二来从京都开封到陕西凤翔，一千一百七十里，一封家书都要十来天才能收到，只能各自珍重。第三，也是最重要的一点，功名利禄都是身外之物，完成自己的使命和责任固然重要，但不要过于沉迷功名，退隐田园才是他们的共同理想。
全诗起伏跌宕，情感饱满，惜别之情尽在笔端。以古风的格调抒发了兄弟之间情浓于血，难分难舍的心曲。清代汪师韩《苏诗选评笺释》评价此诗“诗格老成”，而当时苏轼不过才二十六岁。
苏轼刚刚步入仕途，就已经深谙官场不是自己追求的至高理想。这也是他为什么能屈能伸，不畏强权，旷达至性，既可以乘风破月，快意人生；又可以寄情山水，逆旅而行。仕途跌宕、人生起伏，都成了他修炼的道场。
苏轼在凤翔，为民请命，百姓无不拍手称快。小小的凤翔，因为苏轼的到来，景致更加丰润毓秀，山川更加巍峨峻拔。