出自《左传·僖公二十六年》：“室如悬罄，野无青草，何恃而不恐？”
公元前634年夏天，鲁国发生了严重的灾荒。齐孝公乘人之危，亲率大军，浩浩荡荡来讨伐鲁国。鲁僖公派大夫展喜来出使齐军。在路上展喜遇到了齐孝公。
展喜对齐孝公说； “我们大王派我前来慰劳贵军。”
齐孝公问：“你们鲁国人感到害怕了吗?”
展喜说：“那些没有见识的人可能有些害怕，但我们却一点也不害怕。”
齐孝公说：“你们鲁国国库空虚，地里连青草也不长，你们凭什么不感到害怕呢?”
展喜说：“我们依仗的是周成王的遗命。 当初，鲁国的祖先周公和齐国的祖先太公，同心协力地辅助成王。成王对他俩十分感激，让他俩立下盟誓，子孙世代友好下去。我们的祖先这样友好，大王您怎么会背弃祖先的盟约，进攻我们呢? 我们依仗着这一点不害怕。”
齐孝公听了展喜的话，打消了讨伐的念头，只好班师回国了。
每天一个成语故事
“有恃无恐”意思是因为有所依杖而毫不害怕，或毫无顾忌。
“室如悬罄”形容室内什么也没有，非常贫穷。“罄”也作“磬”，古代乐器，中空。