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车公原名车卫（公元960年至1279年），籍贯江西南昌五福，南宋末年一员猛将，因勘平江南之乱有功，被封为大元帅。当时广东一带瘟疫蔓延，不少居民染上恶疾，由于车公精通医术，协助村民消灾解困，令瘟疫尽除。所到之处，疫症亦立刻停止，因此村民请人塑了车大元帅的塑像，并建车公庙供奉，以镇压疫症。
后来，蒙古大军压境，长驱而入，势如破竹，宋军无法抵抗，节节败退。宋帝在左丞相陆秀夫护驾下，逃难来港，当时，车大元帅亦护驾南来，途中因病逝世；乡民因念他忠直英勇，死后奉若神明。车卫智勇双全，精通医理、星历、歧黄之术，后人都尊称他做【车公】，是人所共知的普济救善、有求必应的、保佑家宅平安、保佑赌客的神祗。
香港的沙田大围车公庙闻名海内外，与荷里活文武庙、黄大仙庙、佛堂门大庙并称香港四大庙。而且车公庙内有一个其他庙宇所无的特色，就是转风车，行大运！每逢年初二晚上八九点钟，香港的车公庙就像农历大年除夕一样，挤满十几万人，争位在庙中上头柱香。有些人因为无法挤进庙内参拜，竟然在附近空地烧纸焚香，其场面之鼎盛，可以想见。
人们供奉车公一般是祈求车公元帅保佑家宅平安、赌客好手气、好运降临！