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1、“子博弈精炼纳什均衡”的创立者是1994年诺贝尔经济学奖获奖者、莱茵哈德·泽尔腾(Reinhard Selten)。
2、泽尔腾则在60年代中期将纳什均衡概念引入动态分析。
3、在1965年发表《需求减少条件下寡头垄断模型的对策论描述》一文，提出了“子博弈精炼纳什均衡”的概念，又称“子对策完美纳什均衡”。
4、这一研究对纳什均衡进行了第一次改进，选择了更具说服力的均衡点。
5、海萨尼在60年代末把不完全信息引入博弈分析。