早期的传统火车，是由一至三节机车牵引若干车厢或车皮组成，现代的新型火车已经出现了多节车厢自带动力的动车组列车以及磁悬浮列车。
不同的国家，火车车次类型的划分也不尽相同。在我国国家铁路运输体系中，火车次类型分普速车和动车组两种。
动车组列车，是一种高速旅客列车类型，票务系统中，车次开头以大写字母“D”作为前缀（取自汉字“动”的汉语拼音首字母），简称“D字头列车”，它在2007年随我国铁路第六次大提速后正式使用 。
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高速动车组列车，它是由动车组列车分化出的高速动车组列车(2009年12月26日起)，票务系统中，车次开头以大写字母“G”作为前缀（取自汉字“高”的汉语拼音首字母），简称“G字头”列车（人们习惯称为高铁），专用于运营时速300千米以上的列车 。
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普通动车组列车，有了高速动车组列车后，原有的动车组列车（D字头列车）改为“（普通）动车组列车”，最高运营速度160~250千米/小时。
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作为客运级别较低的动车组旅客列车，主要承担中长途客运任务，也有部分往返于短途城际之间城际动车组列车（简称“C字头列车”2008年8月1日起） 。
从火车车次类型中，我们不难得知，在我国人们所说的高铁（G）和动车（D)，严格意义上来说，它们都是隶属于动车列车，前者（G）叫高速动车组列车，后者（D）叫普通动车组列车。
当然，如果仔细考究一下，它们两者还有如下几点具体区别：
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速度不同
G字头高速动车组列车：运行时速300-350千米/小时
D字头普通动车组列车：运行时速200-250千米/小时
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车型不同
D字头通常使用：CRH1、CRH2（除2C）、CRH5系列动车组等
G字头通常使用：CRH2C、CRH3、CRH380、CR400AF/BF等
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车厢席座不同
G字头列车：商务座、一等座、二等座
D字头列车：一等座、二等座
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铁轨不同
G字头列车：使用的铁轨是专用铁轨，这也是称之为高铁的原因之一。
D字头列车：使用的铁轨既可以是高铁专用铁轨，也可以是经过改装的普通铁轨，具有兼容性。
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行驶的要求不同
G字头列车：可以称作是专线，所以全线设置的站台很少。
D字头列车：全线设置的站台就比较多，比如跑城际线的城际列车（C），更是如此。
我国是高速铁路大国，目前高速铁路营业里程居全球第一（涵盖了200、250、300和350四种速度等级）。2020年10月21日，“先进轨道交通”重点专项——400千米/小时跨国互联互通高速动车组在中车长春轨道客车股份有限公司下线。
列车设计运营速度400千米/小时，并且能够在不同气候条件、不同轨距、不同供电制式标准的国际铁路间运行，具有节能环保、主动安全、智能维护等特点。
可以预期，未来我国的高铁技术必将会有更大的发展，让我们一起期待吧！