口感不同，制作工艺不同。
口感不同：厚乳拿铁表层流动的奶油多，很有奶香味，而丝绒拿铁则是在厚乳拿铁的基础上的一次口味升级，内里的“丝绒”其实是一种天然甜菜红素，奶香味更加香醇，口感更加顺滑清甜。制作工艺不同：拿铁咖啡一小杯意式浓缩咖啡与一杯蒸鲜奶混合成的饮品，可以加入多种奶泡、果露来变换口味；而丝绒拿铁亦是在此基础上的升级，采用小分子膜分离技术，让牛乳的口感更加柔滑，好似为该饮品穿上了一层丝绒外衣。
“拿铁”本是一杯加味的牛奶，含量其实是力压咖啡的，后来的“拿铁咖啡”才算作是“牛奶咖啡”，两种口味是不相上下的。再后来，其他的拿铁样式雨后春笋般涌现，并非只有上述两种。