外观方面，全新汉兰达采用了全新的设计语言。前脸是大梯形中网，内部用黑色条纹填充。格栅尺寸比现金小。车的引擎盖高大饱满柔和，整个前脸更加年轻化，迎合了时下消费者的审美喜好。
皇冠同样采用家族式设计，上下格栅采用分体式设计，上格栅采用飞翼造型，梯形结构熏黑，下格栅狭长，采用折线造型的镀铬装饰条装饰，拉长了前脸的视觉宽度。两车前脸都很年轻，但汉兰达肌肉硬朗，皇冠更软。
汉兰达是三角形大灯，延伸到车身侧面，内置三个灯组，而冠道大灯狭长，内部采用了翼状设计。从视觉效果上看，冠道大灯更时尚。功能方面，现款冠道支持LED远近光灯、LED日间行车灯、自动大灯、转向辅助灯、LED前雾灯、大灯高度可调、大灯延时关闭。虽然网站上并未公布汉兰达的具体配置，但参考目前在售的2021款车型大灯，支持LED近光灯、卤素远光灯、LED日间行车灯、前卤素灯、自适应远近光灯、大灯高度可调等。相比较而言，冠道的灯光配置更高。希望即将上市的全新汉兰达在灯光方面有进一步的提升。就目前的情况来看，这一级别的车型，卤素大灯，确实有点落后。
尺寸方面，全新汉兰达的长宽高分别为4950*1930mm*1730mm，轴距为2850mm，比上一代车型增加了60mm。皇冠的长宽高分别为4858*1942*1670mm，轴距为2820mm。皇冠车身更宽，其他方面都是汉兰达车身尺寸的优势。
侧面来看，汉兰达整个车顶比较平整，车身线条凹凸有致，从车门底部到后翼子板的折线设计是侧面的亮点，整个车身非常修长。皇冠线条更加动感，顶线从a柱后线向下压，形成大溜背造型。双色车身从车窗下方有一条银色镀铬饰条，从前翼子板一直延伸到D柱，将车身上下部分分割成视觉效果。虽然尺寸很大，但看起来并不臃肿。
侧面来看，汉兰达的车身比较硬派，更有商务感，而冠道的动感气息更强。
两款车都采用密集辐条轮毂设计，最近似乎受到大型车的青睐。两款车的轮毂造型各有特色。
汽车的两个后部都设计成上窄下宽。汉兰达线条简洁圆润饱满形成肌肉感，与车身整体风格一致。冠道的尾部线条比较复杂，比如两侧尾灯之间的镀铬饰条，两侧后雾灯下方横幅造型的线条质感等等。，显得更加精致，与运动感的整体表达似乎不是很协调。而且就续航程度而言，汉兰达的尾部更有耐力。
汉兰达是三角形的后尾灯，棱角分明，比较张扬，而冠道车型的尾灯是圆形的，中间穿插了镀铬饰条，造型比较内敛。
车底，汉兰达没有排气管，冠道两侧有四个排气管。
内饰方面，汉兰达采用了全新的设计理念，整体造型更加简洁。由许多直线勾勒而成，明暗色彩的搭配营造出层次感。物理按键大幅减少，但空调节开关处的旋钮开关保留，有点硬气。虽然注重实用性的主旋律依然存在，但对内饰豪华性的强调进一步加深。毕竟迎合市场需求是每一个发展传承已久的模式都需要面对的。
皇冠的内饰也比较简洁，但是分散的空可调出风口似乎增加了杂乱的感觉。虽然线条比较直，但整体感觉比较中庸，没有什么特别之处。相比内饰设计，汉兰达更胜一筹，但毕竟冠道是去年设计的。
两款车均采用三幅圆形多功能方向盘设计，细节处采用镀铬饰条装饰。
两款车都采用了双圆形机械仪表盘和液晶屏的组合，UI设计略有不同。
两车中央的液晶显示屏采用悬浮式设计。相比较而言，汉兰达的屏幕边框有点宽，占据了内屏很多空的空间，而冠道的边框很窄，显示的屏幕尺寸更大。
从前座看，坐垫的靠背翼和坐垫的厚度差不多，可以提供很好的包裹和支撑。
冠道的腿部空间空相比后排更宽敞，但毕竟是双排设计。不过汉兰达分为5座版和7座版。如果采用7座版，需要为第三排预留足够的腿部空间空，势必会缩减到第二排的空空间。但是，总的来说，还是要把腿的数量减少到。
7座汉兰达第三排空空间、腿部空空间、舒适性一般。
车的后排都可以按比例放倒，方便扩展后排承重空间空。
动力方面，汉兰达将提供2.0T和2.5L混合动力。而前期上市的汉兰达将只推2.5L发动机和电机组成的混动系统，最大功率141kW。据悉，其续航里程为1000km，百公里综合油耗仅为6.1L，中后期只会带来一款2.0T的换代车型。
皇冠采用1.5T和2.0T涡轮增压发动机，最大功率分别为142kW和200kW，传动系统分别匹配CVT和9速手自一体变速箱。
综合来看，汉兰达和冠道车型在外观、内饰、动力方面各有优势。据悉，第四代丰田汉兰达将于今年8月或9月正式上市，大家可以根据自己的实际情况考虑购买。那么，你更喜欢哪种模式呢？欢迎分享~
剧终