呼延灼，祖籍并州太原（今属山西太原），汝宁郡都统制，宋朝开国名将铁鞭王呼延赞嫡派子孙。两条水磨八棱钢鞭，雌鞭重十二斤；雄鞭重十三斤，有万夫不当之勇，故人称“双鞭”呼延灼。曾用连环甲马阵大败梁山好汉。
后被徐宁钩镰枪所破，呼延灼位列天罡星第八位，上应“天威星”，为梁山一百零八将中第八名好汉。后随宋江东征西讨，多建功勋，被封为御营兵马指挥使。
三十六天罡排名：八
生平事迹：
1、征讨梁山
征讨梁山军，呼延灼先后与林冲、扈三娘及孙立交锋，均不分胜负，然而副将彭玘却为扈三娘所擒，于是呼延灼与韩滔以“连环马”大胜宋江，令梁山军队几度陷于苦战。吴用又使汤隆、时迁及乐和用计，请来“金枪手”徐宁，教授梁山军队使用钩镰枪， 大破“连环马”。呼延灼不能支吾，只身逃往青州不料途中又被盗走了踢雪乌骓。
2、缠斗青州：
呼延灼奉命将二龙山、桃花山、白虎山的贼寇剿尽，呼延灼于几场战役中大败周通、李忠、孔明等人，又与鲁智深、杨志交手。后孔亮到梁山请宋江引军来援，吴用设计先擒呼延灼，最后呼延灼于陷坑中被活捉，在宋江的好言相劝之下，正式归顺梁山，重获踢雪乌骓 ，献计打破青州，三山聚义，众好汉同归水泊。成为梁山马军的一员重要将领。
呼延灼
3、智擒关胜
呼延灼奉命向攻打梁山的“大刀”关胜诈降，并成功骗得关胜劫寨，将其擒下，立下大功。
4、三败高俅
大聚义后，高俅带领十镇节度使亲征梁山泊。呼延灼二十合打死荆忠；在两军再次对战之时，呼延灼领军伏击高俅，并使一根长枪，与云中雁门节度使韩存保展开了一场死斗，并擒下了韩存保。
5、南征北战
梁山受招安后，呼延灼参与了征讨辽国、河北田虎、淮西王庆、江南方腊的战争。
征讨辽国：大战玉田县时，呼延灼大战耶律宗霖。 攻打幽州时，力擒兀颜延寿。 与兀颜光决战时，呼延灼冲破火星阵。
征讨田虎：攻打田虎时，呼延灼围困了榆社县
征讨王庆：呼延灼大战滕戡，不分胜败
征讨方腊：攻打宣州时，呼延灼十回合战败李韶。 攻打方腊歙州时，呼延灼斩落侍郎高玉。
6、攻打金国，身陨战场
呼延灼是征战方腊后少数幸存将领之一，被授御营兵马指挥使 ，后领大军破金国四皇子金兀术，出军杀至淮西阵亡。
双鞭呼延灼
原著诗赞：
开国功臣后裔，先朝良将玄孙。
家传鞭法最通神，英武熟经战阵。
仗剑能探虎穴，弯弓解射雕群。
将军出世定乾坤，呼延灼威名大振。
堂堂卷地乌云起，铁骑强弓势莫比。
皂罗袍穿龙虎躯，乌油甲挂豺狼体。
鞭似乌龙搦两条，马如泼墨行千里。
七星旗动玄武摇，正按北方壬癸水。