三国五虎将分别是指：关羽、张飞、马超、黄忠、赵云。他们都是东汉末年跟随刘备建立蜀汉政权的将军。陈寿最早作《三国志》时，将五人并列合为一传，但还并未提出五虎上将的概念，而后经过漫长的历史演变，这五人被塑造成五虎将，并在文学作品、历史书籍、个人作品集都有不同程度的记录。
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刘备建立蜀汉，五虎上将各自起到了不同的作用。关羽早期跟随刘备辗转各地，曾被曹操生擒，于白马坡斩杀袁绍大将颜良，与张飞一同被称为万人敌。刘备称汉中王后，关羽率军围襄樊，曹操派于禁前来增援，关羽擒获于禁，斩杀庞德，威震华夏，曹操曾一度想迁都以避其锐。
关羽在后世的影响可以说是五虎上将里最高的，从北宋开始，历朝历代就开始了对关羽的追封，逐渐成为武圣，在民间以各种方式对其进行祭拜，被尊为“三界伏魔大帝”；张飞的庙宇仅在阆中享有祭祀；马超庙祠于成都、汉中等地都建载录，正统道藏中马超被封为“马超元帅护羌神”。黄忠祠已于革命时被毁。赵云庙在四川、河南、河北等地都有，道教尊其为“南宫辅佐真君”，台湾人尊其为“赵圣帝君”。
2006年，厦门大学教授易中天，在《百家讲坛》栏目里以关羽、张飞、马超、黄忠官职分别为前将军、右将军、左将军、后将军为由，首次提出“四虎将”一说，而将赵云排除在外，并为赵云叫屈。