STM32按键输入实验的按键优先级和上下拉电阻的配置
最近重新看了下按键输入实验，觉得有两个地方比较有趣。
1、优先级问题，下面这个函数的优先级是KEY0>KEY1>KEY2>KEY3，也就是说假如四个按键同时按下，那么只会执行KEY0按键的指令
//注意此函数有响应优先级,KEY0>KEY1>KEY2>KEY3!! u8 KEY_Scan(u8 mode) { static u8 key_up=1;//按键按松开标志 if(mode)key_up=1; //支持连按 if(key_up&&(KEY0==0||KEY1==0||KEY2==0||WK_UP==1)) { delay_ms(10);//去抖动 key_up=0; if(KEY0==0)return KEY0_PRES; else if(KEY1==0)return KEY1_PRES; else if(KEY2==0)return KEY2_PRES; else if(WK_UP==1)return WKUP_PRES; }else if(KEY0==1&&KEY1==1&&KEY2==1&&WK_UP==0)key_up=1; return 0;// 无按键按下 } 我把if里面的顺序改一下，优先级就变了KEY0>KEY2>KEYUP>KEY1，说明这个里面的优先级是随着我的if判断的顺序改变而改变的。
if(KEY0==0)return KEY0_PRES; if(KEY2==0)return KEY2_PRES; if(WK_UP==1)return WKUP_PRES; if(KEY1==0)return KEY1_PRES; 2、上拉下拉配置问题，因为这四个IO口都是直接通过一个开关直接接到3.3V或者GND，没有外接上下拉电阻，所以在配置的时候要有上下拉输入的配置，所以PE2 PE3 PE4要设置为上拉；PA0要设置为下拉 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //设置成上拉输入
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //PA0设置成输入，默认下拉
那么我可以把PE2 PE3 PE4 配置为下拉，把PA0配置为上拉吗，换不得，那么会出现什么情况呢，就会出现我的开关按键会失效，无论是否按下，我的PA0都是高电平，我的PE2 PE3 PE4都是低电平。
//按键初始化函数 void KEY_Init(void) //IO初始化 { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);//使能PORTA,PORTE时钟 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4;//KEY0-KEY2 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //设置成上拉输入 GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOE2,3,4 //初始化 WK_UP-->GPIOA.0 下拉输入 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //PA0设置成输入，默认下拉 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.0 } 本文地址：https://blog.csdn.net/weixin_38498820/article/details/107918656