说明：ESD就是静电。打ESD就是打静电。静电这东西是瞬间电压，特点就是瞬间电压很高，达到10K左右，或更高。而电流是非常小的。
因我们的现在芯片都是半导体，半导体对外界电压很敏感的。如果碰到高电压，虽是极小的电流，一样会出问题。这时出问题有的是直接损坏，还有的是暂时损坏，然后会在电压正常时又恢复了。
2： lcm_esd_check和lcm_esd_recover就是针对这能自动恢复的时候。他是启动了一个定时器，启动了一个线程，在规定的时间内去读一下IC的某一个寄存器。如果出现问题了。这个寄存器在受到外界电压的影响就会乱掉，这时读取后的与理论的值是不同的。
比对发现不同时，就会将LCD的初始化重写一次，这样就可以从花屏的状态退出来，达到正常显示。
[FAQ14251] 如何配置LCM ESD Check——读寄存器方式
params->dsi.esd_check_enable = 1; //enable ESD check
params->dsi.customization_esd_check_enable = 1;
params->dsi.lcm_esd_check_table[0].cmd = 0x09;
params->dsi.lcm_esd_check_table[0].count = 1;
params->dsi.lcm_esd_check_table[0].para_list[0] = 0x80;
cmd：是你要读的寄存器
count：是你要读取的寄存器个数
para_list:是你要读取的正确的返回值
如果读到的返回值不是预设的值，显示系统会做恢复处理：重新初始化（将LCD的初始化重写一次）
FAQ13728 MT6735通过读寄存器方式做ESD，客制化需求—-多个返回值
打静电问题分析：
1.未打静电情况下，如果出现lcm esd 寄存器读取值返回错误的问题，也请联系屏厂解决。
2.打静电时候，如果出现连续闪屏后无法自动恢复，按powerkey可以恢复（或者静止手机一会，待电荷释放后，按power可以正常亮屏），出现这种现象的原因是：连续recovery 5次LCM依然无法恢复正常，esd thread被停止。原因是由于LCM积累电荷太多导致。
3. 如果出现打静电导致，系统hang住或死机，可以提交e-service，交由MTK处理。
4.在打静电实验中，会概率出现恢复缓慢的问题，本文介绍所花费时间的构成，以及优化建议
打静电后概率出现LCM恢复缓慢的问题，主要耗费时间分解为
- ESD检测线程每2s工作一次
- 通过读取LCM寄存器检测ESD，DSI读取超时为2s
- 读取超时后，重新初始化，LCM init时间根据不同DDIC而不同
根据以上时间分解
- ESD检测线程唤醒时间不建议修改，过于频繁的唤醒ESD线程，会增加系统负荷，2s是内部考量后较为合理的时间选择，建议保持
在primary_display.c的primary_display_esd_check_worker_kthread函数中有设置msleep（2000）； - ESD读取超时时间，可以适量缩短为500ms，具体修改方法，
- 对于Turnkey方案，alps/mediatek/platform/mt65xx/kernel/drivers/video/dsi_drv.c中
- 对于AOSP方案，alps/kernel/drivers/misc/mediatek/video/mt65xx/dsi_drv.c中
接口DSI_dcs_read_lcm_reg_v2，修改WAIT_TIMEOUT = HZ/2;
- LCM初始化的时间部分，请咨询DDIC FAE，尽可能缩短初始化时间
本文地址：https://blog.csdn.net/qq_30624591/article/details/85890289