现在回看我以前的STM32水平，只能说很业余。只会调用修改别人的代码。
虽然我五年前就用STM32做出了平衡车，但我估计你现在才马马虎虎把整个STM32工程能弄得明白些。
没有真正深入系统学。
以后不能单纯追求做出一个东西。
要去把一本书或者一个东西真正啃透，系统啃透，报班都可以，你没看华清的一些课可能很难自学到那个地步。
去把SLAM的书啃透等等的。
我现在感觉我之前连STM32 嵌入式的门都没入 虽然做了那么多东西，但是最基本的基础都没有掌握。你那样做东西是很危险的，不能长久的。做技术不能这么搞的。
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