背景

公司的产品使用了Zynq7000系列的FPGA，我负责公司产品的固件升级功能开发。为了防止写入Flash的过程中发生断电等意外，采取了Golden IMG进行预防。如果写入失败，导致 Boot IMG header 不完整，BootRom会向后寻找可用的header。因此在后面写入一个具有通信和固件升级功能的Golden IMG，就能保证固件升级失败后能够启动到Golden firmware，以便再次进行升级。

遇到的问题

Golden IMG开发完成后，在测试中发现，即使在Golden fw中成功烧录固件成功，重启（软复位）后还是会回到 Golden fw，而不会启动到所烧录的Boot IMG。但是重新上电后却能够启动到所烧录的Boot IMG。

解决方案

首先，通过主动破坏Boot IMG header，重启进入Golden fw。通过V1升级新固件，手动断电重启，能够进入新固件，从而确定固件已经成功烧录进flash中了。

接下来主要怀疑是multi boot机制的问题。在TRM中查找到相关描述：devcfg.multiboot寄存器会保存上次启动时的boot img所在地址（flash 地址）。于是在软复位之前先修改devcfg.multiboot寄存器为0，就可以找到所烧录的Boot IMG了

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