人生很多时候就是在旅行中领悟到不同的事情，所以旅行的意义有很多。古人寄情于诗，将旅行的感悟写进诗里。每一句都有着旅行的风景，更有旅行时的感悟。
《早发白帝城》李白朝辞白帝彩云间，千里江陵一日还。两岸猿声啼不住，轻舟已过万重山。
《早发白帝城》是一首行旅诗，是诗人在唐肃宗乾元二年春天所著。三峡两岸，猿啼猴鸣，此落彼起，不绝于耳；江上轻舟，飞速行驶，重山叠岭，瞬息穿过。
《秋浦歌》唐·李白逻人横鸟道，江祖出鱼梁。水急客舟疾，山花拂面香。
此写顺水泛舟时所见青山夹岸、花香拂面的景象，表现的是一种轻快愉悦的行旅感受。
《午憩僧房》宋·严粲黄尘吹不到禅房，窗纸风翻叶叶凉。触热行来牵昼梦，孤蓬听雨下潇湘。
潇湘，指今湖南省境内。此写行旅途中的孤寂之情。“听雨”一词，既表现了旅途的孤寂无聊，又体现了一种文人生活的浪漫情趣，别有一种凄美的色彩。
《扶风歌》晋·刘琨朝发广莫门。暮宿丹水山。左手弯繁弱。右手挥龙渊。顾瞻望宫阙。俯仰御飞轩。据鞍长叹息。泪下如流泉。系马长松下。废鞍高岳头。
发鞍，御下马鞍。此写行旅之途的起歇情形，对偶工整，音律和谐。“长松”、“高岳”所营造的情境，也令人回味无穷。
《赴洛道中作》陆机远游越山川，山川修且广。振策陟崇丘，安辔遵平莽。夕息抱影寐，朝徂衔思往。顿辔倚高岩，侧听悲风响。清露坠素辉，明月一何朗。抚枕不能寐，振衣独长想。
徂，往。衔思，含着忧思。晚上睡觉时抱着自己的孤影而眠，早上出发时含着忧思而行。这是何等孤寂、凄凉的行旅之途呢？
《感遇》岑参北山有芳杜，靡靡花正发。未及得采之，秋风忽吹杀。君不见拂云百丈青松柯，纵使秋风无奈何。四时常作青黛色，可怜杜花不相识。
唐朝著名诗人岑参，长于七言歌行，他的诗选材广泛，包括述志、山水、赠答、行旅等多方面，其中尤以边塞诗最为出色。难道你没看见那身高百丈，正在那里拨弄着云彩的松树枝吗？秋风即便是用尽了所有的方法，也奈何不了它。
《拂晓行军诗》明·朱元璋忙着征衣快着鞭，回头月挂柳梢边。两三点露不成雨，七八个星犹在天。
这首诗描写诗人清晨旅行诗所见到雨露、星光等景色，意境十分优美。