今天的三国成语故事见于《三国志•吕布传》，时间是在献帝建安元年（公元196年），相关人物分别为吕布、刘备和纪灵。原文如下：
备东击术，布袭取下邳，备还归布。布遣备屯小沛。布自称徐州刺史。术遣将纪灵等步骑三万攻备，备求救于布。布诸将谓布曰：“将军常欲杀备，今可假手于术。”布曰：“不然。术若破备，则北连太山诸将，吾为在术围中，不得不救也。”便严步兵千、骑二百，驰往赴备。灵等闻布至，皆敛兵不敢复攻。
布于沛西南一里安屯，遣铃下请灵等，灵等亦请布共饮食。布谓灵等曰：“玄德，布弟也。弟为诸君所困，故来救之。布性不喜合斗，但喜解斗耳。”布令门候于营门中举一只戟，布言：“诸君观布射戟小支，一发中者诸君当解去，不中可留决斗。”布举弓射戟，正中小支。诸将皆惊，言“将军天威也”！明日复欢会，然后各罢。
这段记载的大意是：刘备向东进攻袁术，吕布趁机夺取了徐州，刘备回来依附吕布。吕布派刘备驻扎在小沛。吕布自称徐州刺史。袁术派大将纪灵率领步骑三万人进攻刘备，刘备向吕布求救。吕布的部将表示：“将军一直想杀了刘备，现在正好可以借袁术之手。”吕布却说：“不能这样。如果袁术打败了刘备，就将与北方泰山郡的将领联合起来，到时候我们将陷入他的包围之中。因此，不能不救刘备。”
于是，吕布调集了一千步兵和二百骑兵增援刘备。纪灵等人听说吕布来了，都收兵不敢进攻。吕布在小沛城西一里处安营扎寨，派随从请来到了纪灵，纪灵等人来到后与吕布一通饮酒吃饭。吕布对纪灵说：“玄德，是我的弟弟。如今弟弟被诸位围困，我这做哥哥的就不能不前来救援。我天性不喜欢与人争斗，只喜欢调解争夺。”
说完后，吕布命军侯在营门竖起一支大戟。吕布说：“各位请看我设这支戟的小支。如果一箭射中，各位就和解而去。如果我射不中，你们就留下来决战。”于是张弓搭箭射去，正中戟的小支。将士们都震惊不已，一致称赞道：“将军真是天生神威啊！”次日又聚会欢饮，然后各自撤军。
本文要介绍的三国成语，便是根据这则故事演变出来的一句成语，叫做“辕门射戟”，意为巧妙化解矛盾和纠纷。
说起吕布这个人，后人的看法大都认为他是个有勇无谋之辈。其实这个看法也未必全对。从“辕门射戟”这个成语故事来看，吕布还是很有战略头脑的。他能看出袁术的真实用意，故此出手救了刘备。
不过，此次吕布救了刘备，并没有令刘备感恩戴德。没过多久，刘备便秘密招兵买马，企图威胁吕布在徐州的地位，之后，刘备又投靠了曹操，并随之向吕布发动进攻，最终还一句话要了吕布的命。难怪吕布在生命的最后一刻大骂刘备：“是儿最叵信者。”