孔子说：“在我门下求学而六艺精通的弟子，有七十七人。”（《史记·孔子世家》）《论语·先进》篇中也记载了儒家学派早期的十位学者，亦是被孔子非常看重的十位门生“德行：颜渊、闵子骞、冉伯牛、仲弓；言语：子我、子贡；政事：冉有、子路；文学：子游、子夏。”后世将其合称为“孔门十哲”。孔子对十位门生的脾气秉性也有评价，孔子说：“师也辟，参也鲁，柴也愚，由也喭，回也屡空。赐不受命而货殖焉，亿则屡中。”（《史记·仲尼弟子列传》）其中提到的“参也鲁”，是指：“参”,曾参（shēn）；“也”，句中的语气词，表示停顿，不用管它；“鲁”，笨，愚钝，迟钝。这句话直译过来，孔子说自己的弟子——曾参啊，迟钝！
曾子像
曾参（曾子），字子舆，春秋末年思想家，儒学大家，孔子晚年重要弟子之一，十六岁拜孔子为师，儒家学派的重要代表人物。曾参以“致孝”闻名，参与编制《论语》、撰写《大学》、《孝经》、《曾子十篇》等作品。《曾子年谱》载，孔子临终时，将他的孙子（孔鲤之子）子思托付于曾参，子思又是孟子的老师，这是儒学师承。所以，从史料看曾参十分得孔子器重，也是儒家学说的主要继承者和传承者。那么，孔子为什么要说自己的得意弟子“参也鲁”呢？
这事儿得从曾参的父亲说起。
曾参的父亲——曾点，字皙，又称曾皙、曾晰、曾蒧（diǎn），亦是孔子弟子，孔门七十二贤之一。他是孔子30岁左右第一批授徒时收的弟子，比孔子小6岁。
曾皙像
曾皙在孔子的众多学生中属于那种敢说敢为、敢作敢当、不拘小节的人。鲁国执政大夫季武子死时，曾皙前往吊唁“依门而歌”，管你是谁，于国无力之人，我看不上！被时人称为“鲁之狂士”。《论语·先进》篇载，曾皙和子路、冉有、公西华侍坐于孔子。孔子问这四位学生的理想志向。子路直截了当的说：“我三年内可使国家兵强马壮，外能御敌，内能懂礼。”；冉有谦虚的说：“我要做大邦总理，三年内使百姓生活富足。”；公西华委婉的说：“我愿做一些宗庙祭祀之类的行政工作。”；曾皙却说：“我愿在深春的时候，穿上春天的服装，约上五六个成年人，带上六七个小孩子，在沂水里洗洗澡，到舞雩台上吹吹风，然后一路唱着歌儿走回来。”曾皙所描绘的是一个太平祥和的大同世界，亦是孔子所向往的。孔子听后“喟（kuì）然叹曰：‘吾与点(曾皙)也。’”孔子对曾皙的志向极大赞同。
对于这样一个孔子赏识又敢作敢当的“鲁之狂士”，他是如何教子的呢？
《孔子家语·六本》记载：
曾子耘瓜，误斩其根。曾皙怒，建大杖以击其背，曾子仆地而不知人，久之。有顷，乃苏，欣然而起，进于曾皙日：“向也参得罪于大人，大人用力教，得无疾乎?”退而就房，援琴而歌，欲令曾皙而闻之，知其体康也。
曾皙的家门可谓是显贵的不得了，祖上夏王少康的次子曲烈，被封为甑子爵，建立鄫国（曾姓之源）。可到曾皙这辈，早已没落。所以，曾皙一家耕田务农，以度家用。据载，有一次爷俩在瓜地除草务农时，曾参“误斩其根”。请各位看官注意这个“误”字，说明曾参是不留神失误所致，他不小心才把瓜苗的根斩断了。对于这个“不留意，不经心，不故意”作为家长会怎么处理呢？或是权且装作没看见，给儿子留点面子——毕竟孩子大了，况且一苗之根而已；或是注目微笑，微嗔，以示警告——办事要专心细致认真仔细；亦或是怒目圆睁，大声训斥，以此责骂——毛手毛脚下不为例。那么，曾皙作何选择呢？
“曾皙怒，建大杖以击其背”。“建”，拿起；“杖”，棒，棍，另一说为扁担。曾皙非常生气，顺手拿起大棒子（扁担）朝曾参的后背“呼”的抡了过去。这是父子？笔者认为这一气呵成的动作，《水浒传》梁山好汉江州劫法场，搭救宋江时也不过如此（玩笑了）。“曾子仆地而不知人，久之”不知是曾参被父亲的举动吓住了，还是乖乖的接受惩罚，曾参被打得扑倒在地——昏死了过去——如果是一杖打昏，曾皙怒气之胜；如果是多杖打昏，曾皙何其不解气啊！“有顷”过了好一会儿，曾参清醒过来，“欣然而起”。“欣”，快乐，喜悦的样子。曾参没有惊慌害怕，没有不知所措，也没有躲藏逃避，更没有眼含冤屈以博同情，而是面带微笑的跑到父亲面前，直直的跪了下去。得，曾参被他爹打傻了！其实，这是曾参“致孝”的表现。曾参面带担忧的神情对父亲说道：“刚才儿子得罪了父亲，害父亲用力教训。父亲您没因此而受伤吧!”曾参请息怒恕罪。
回到家，曾参拿出琴来，弹起曲子，哼着快乐的歌调，想让父亲听到他的歌声，知道儿子的身子并无大碍，心境平和没有记挂刚才的事情。
曾参到底还是没禁得住这大棒的威力——病倒了——不能上学侍读于孔子，就拜托同学向孔子请假。
曾参是孔子最得意的门生之一，年纪轻轻的，学问很渊博，领悟力又强，尤其孝顺父母更是远近皆知。孔子知道这件事后会如何赞赏曾参呢？并没有！
孔子闻之而怒，告门弟子曰：“参来勿内。”
孔子大怒，他告诉门生弟子：“曾参，以后不要让他来了!”
曾参被恩师勒令退学！
“曾参自以为无罪，使人请于孔子”曾参认为自己没有做错事，不应该被退学，就托人向孔子问明缘由。
孔子说：“你没有听说过吗?以前瞽叟有个儿子名为舜，舜对于父亲的服侍是这样的：只要父亲有事情要找他，他没有不在身边的时候。但瞽瞍找舜想杀死他的时候，他就从来不会出现。
瞽嗖用小棍子打他的时候，他就老实地挨打，当瞽眼用大木棍打他的时候他就逃跑，因此瞽叟没有犯下违反父道的罪过，舜也没有丧失自己的孝道。如今曾参在服侍父亲的时候，舍弃身体去等着父亲大怒，被打死了还不知道躲避，自己死了以后就会让父亲陷于不义的境地，还有比这样更为不孝吗?
这样一来，你就不是天子的良民，而是杀害了天子的子民，你的罪过有谁比得上呢?”曾参听到以后，说道：“我的罪过很大啊（参罪大矣） 。”于是就到尊师孔子那里谢罪，求得原谅。
孔鲤像
做事要恰到好处，哪怕是行孝也万万不可过犹不及。“愚孝”“死孝”，便偏离了“孝”的本质，也是孔夫子极其反对的。《礼记·檀弓》记载：
伯鱼之丧母也，期而犹哭。夫子闻之，曰：“谁也？”门人曰：“鲤也。”孔子曰：“嘻！其甚也，非礼也！”伯鱼闻之，遂除之。
孔鲤，字伯鱼，孔子的儿子。孔鲤的母亲去世，过了守丧期，孔鲤思念母亲还在为母哭泣。孔子听到有人在哭，就问：“谁在哭啊？”门人回答说：“是您的儿子，孔鲤。他思念母亲，所以在哭泣。”于是，孔子说到：“这太过分了，不合乎礼数。既然守丧之期已经过了，那就应该恢复到正常的生活中，没有必要再哭泣了。”，故人逝去，丧期已过，还应顾及其他家人的感受——母亲去世了，父亲健在，你难道不顾及父亲的感受吗？这就是孔子要告诉自己儿子的话。孔鲤听到父亲的话后，就不再哭泣了。哪怕是对母亲的哀悼之情也要适可而止。
成语“大杖则走”出自曾家父子瓜地之事，“挨打陷父”这件事被时人总结，便形成对后世产生巨大影响的“棍棒之下出孝子”之说。