唇亡齿寒这个成语故事出自于《左传·哀公八年》：“夫鲁，齐晋之唇，唇亡齿寒，君所知也。”
比喻利害关系密切。嘴唇没有了，牙齿就会感到寒冷。
在春秋战国时代，晋献公想扩大自己的国土面积，占领虢国。占领虢国必须借道于虞国。于是就给虞国送了大量的金银财宝虞国的国王看见这么多的金银财宝就准备答应借到于晋国。
虞国大臣宫之奇马上阻止说：“大王啊!此事万万不可，我们和虢国是唇齿相依的邻居，虢灭亡后咱们虞国也危在旦夕了。
古人说：唇亡齿寒。嘴唇没有了，牙齿也感到寒冷！给晋国借道的事情千万不要同意啊。”虞公说：“晋国是一个讲信誉的大国，而且给我们送了这么多的金银财宝，咱们不给借道就显得太小气了？”宫之奇劝阻无果，就带着老婆孩子逃离了虞国。
几个月后，晋国的部队从虞国借道，侵占了虢国，紧接着又消灭了虞国。