陆游的一生，把爱情给了唐婉，把亲情给了王氏，把父爱给了孩子。陆游 49 岁时，还纳了一妾，名唤杨氏，给他生了六子子布、七子子聿和小女定娘。可惜的是，这个定娘两岁时就夭折了。为此，有人说陆游的一生把喜欢给了杨氏，也不为过。
在对儿女们的培养教育上，陆游动了许多心思。通过《示儿礼》一诗，他告诫儿女要做好人：
燕居侍立出扶行，见汝成童我眼明。
但使乡闾称善士，布衣未必媿公卿。
陆游看到几个儿子一直精心地照顾他，感到由衷地高兴。孩子们都长大了，陆游从他们身上看到了未来和希望。他告诫儿子，如果你们身上有让百姓称道的好品德，即便是个普通百姓，也丝毫不逊色于高官显爵。做人，要做好人，必须做到有错就改，见贤思齐。他在《示儿》一诗中写道：
闻义贵能徙，见贤思与齐。
食尝甘脱粟，起不待鸣鸡。
萧索园官菜，酸寒太学齑。
时时语儿子：未用厌锄犁。
这首诗中，陆游谆谆教导儿子，人不可能生来就贤德，重要的是看到贤德的人和事能够自觉地去对照、去学习。
陆游一生经历坎坷，深知仕宦的艰难，尤其做一个忠贞爱国、廉洁自守的好官，更是如同逆水行舟，阻力重重。因此，他不希望自己的儿子去走仕途，而是希望自己的儿子走务农之路。他对儿子们说：“我家本是农，再能为农，这是上策；杜门谢客，不应举、不求仕是中策；安于小官，不慕荣达，这是下策。”除此之外，他还告诉儿子们，仕宦变化无常，不去做官而去为农，没什么遗憾的。但孩子又自有自己的理想和抱负，这是作为父亲所无法左右的。
在诗文创作上，陆游取得了辉煌的成就，积累了丰富的经验，可他从不满足。在他看来，他还没有达到最高境界。因此，对于儿子的教育，他始终从实际出发，结合自己学习诗歌创作的亲身经历，语重心长地告诉儿子，诗歌创作决不能耍小聪明、做文字游戏，而是要下苦功夫。他在《示子聿》这首诗中写道：
我初学诗日，但欲工藻绘。
中年始少悟，渐若窥宏大。
怪奇亦间出，如石漱湍濑。
数仞李杜墙，常恨欠领会。
元白才倚门，温李真自郐。
正令笔扛鼎，亦未造三昧。
诗为六艺一，岂用资狡狯？
汝果欲学诗，工夫在诗外。
在诸多孩子中，因为小儿子子聿陪在身边的时候最多，陆游对他的教育更是用心良苦。他通过这首五言诗，告诉子聿诗歌乃“六艺”之一，决不能靠侥幸取巧，唯有功夫深才行。知书达理，一直是陆游在子女教育上十分注重的一点。他说：“古人做学问是很努力的，往往是年轻时候开始努力，到了老年才取得成功。”后来他又说：“现在我已老了，可你们正是读书的好时机，要刻苦攻读，莫失良机，希望你们一定牢记我的劝告。”他还说：“读书做学问，最重要的是学以致用，身体力行。”陆游不仅要求自己“善言座铭要躬行”，更告诫子孙“学贵身行道”“字字微言要力行”。“力行”，就是要学习古人的高风亮节，不媚权贵，不干利禄，不污大节，廉洁自守，处处谨慎，时刻想着报效祖国。他要求儿子们做学问要多实践，不能死啃书本，毕竟书本上得来的东西是别人的经验总结，并不见得适合自己。他在《冬夜读书示子聿》中写道：
古人学问无遗力，少壮工夫老始成。
纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行。
这首诗写于宋宁宗庆元五年（1199 年）的一个晚上。当时陆游见小儿子子聿摇头晃脑地背古书，很是用功，就把书拿过来，问他里面的细枝末节。结果，子聿吞吞吐吐，回答不出来。陆游挥笔写下这首诗，他告诉子聿，要想深入地理解书本上的知识，必须亲身实践才行。
陆游通过做事对儿子进行训教，一直发扬光大着陆家的家训，也就是陆游的高祖陆轸留下的《修心鉴》。陆游从 44 岁时开始，在先辈言传身教的基础上，经过多次修改，历经 40 余年，写下了一部家训专著——《放翁家训》。《放翁家训》一共 26 条，主要通过五个方面，为陆氏家族的后人制定了规范的行为准则。
陆游除了教儿子为人处世之道外，还尽情地享受着和儿子们在一起的快乐时光。即便是早晨饿着肚子，陆游也与子聿一起读书，要将一生所学尽数传给子聿。子聿也确实是没让父亲失望。宋宁宗开禧二年（1206 年）秋天，子聿编《剑南诗稿》四十八卷刻版印行。之后，又在他晚年的时候，将父亲陆游一生的心血，汇总成《渭南文集》《续剑南诗稿》刻版印行，使得后人有幸欣赏到陆游的这些诗作。