许衡是我国古代杰出的”思想家、教育家和天文历法学家。一年夏天，许衡与很多人一起逃难。在经过河阳时，由于长途跋涉，加之天气炎热，所有人都感到饥渴难耐。
这时，有人突然发现道路附近刚好有一棵大大的梨树，梨树上结满了清甜的梨子。于是，大家都你争我抢地爬上树去摘梨来吃，唯独只有许衡一人，端正坐于树下不为所动。
众人觉得奇怪，有人便问许衡：”你为何不去摘个梨来解解渴呢？”许衡回答说：”不是自己的梨，岂能乱摘！”问的人不禁笑了，说：”现在时局如此之乱，大家都各自逃难，眼前的这棵梨树的主人早就不在这里了，主人不在，你又何必介意？”
许衡说；”梨树失去了主人，难道我的心也没有主人吗？”许衡始终没有摘梨。
混乱的局势中，平日约束、规范众人行为的制度在饥渴面前失去了效用。许衡因心中有”主”则能无动于衷。在许衡心目中的这个”主”就是自律。有了自律，才能在没有纪律约束的情况下亦能牢牢把握住自己。
英国-物理学家-牛顿
牛顿研究学问非常专心。有一次，朋友请客，席间，他想起家中有瓶好酒，于是叮嘱朋友稍等，自己回家取酒。这位朋友左等右等，就是不见牛顿回来，只好去看个究竟。原来牛顿在回家的路上，想起一项实验的做法，到家后，就一头栽进实验室，做起实验，把取酒招待朋友的事忘的一干二净。
又有一次，他饿了，煮鸡蛋吃，却一边想问题，一边把鸡蛋放进锅子中，等问题解决了，想吃鸡蛋时，揭开锅盖，捞起的竟是自己的怀表。
明代-大学士-徐溥
少年时代的徐溥性格沉稳，举止老成，他在私塾读书时，从来都不苟言笑。一次塾师发现他常从口袋中掏出一个小本本看，以为是小孩子的玩物,等走近才发现，原来是他自己手抄的一本儒家经典语录，由此对他十分赞赏。
徐溥还效仿古人，不断地检点自己的言行，在书桌上放了两个瓶子，分别贮藏黑豆和黄豆。每当心中产生一个善念，或是说出一句善言，做了一件善事，便往瓶子中投一粒黄豆；相反，若是言行有什么过失，便投一粒黑豆。开始时，黑豆多，黄豆少，他就不断地深刻反省并激励自己。渐渐黄豆和黑豆数量持平，他就再接再厉,更加严格地要求自己；久而久之，瓶中黄豆越积越多，相较之下黑豆渐渐显得微不足道。直到他后来为官，一直都还保留着这一习惯。
凭着这种持久的约束和激励,他不断地修炼自我，完善自己的品德，后来终于成为德高望重的一代名臣。徐溥对自己行为的高标准约束显示了他强烈的自律意识，即使是在个人独处时，也能自觉地严于律己，谨慎对待自己的一言一行。
慎独是自律的境界，它能让一个人在独立工作、无人监督的时候仍然能够不被外物所左右，而是丝毫不放松自我监督的力度，谨慎自觉地按照一贯的道德准则去规范自己的言行，一如既往地保持道德自觉。
汉朝-儒学大师-孙敬
孙敬小时候读书十分刻苦，经常读到深夜，因为怕自己睡着，就把头发用绳子系在屋梁上，每当自己昏昏欲睡，头垂到一定的时候头发就会被拉得很痛，从而防止自己打瞌睡犯困。
5、战国-政治家-苏秦
战国时期，有一个人名叫苏秦，也是出名的政治家。在年轻时，由于学问不多不深，曾到好多地方做事，都不受重视。回家后，家人对他也很冷淡，瞧不起他。这对他的刺激很大。所以，他下定决心，发奋读书。他常常读书到深夜，很疲倦，常打盹，直想睡觉。于是他想出了一个方法，准备一把锥子，一打瞌睡，就用锥子往自己的大腿上刺一下。这样，猛然间感到疼痛，使自己清醒起来，再坚持读书。
6、春秋末期，吴师伐越，大败而归，吴王阖闾不久死，临死前告诫他儿子夫差报仇。夫差继位后清心寡欲，立志雪耻，终于打败越国，并使越王成为他的奴仆。
7、越王勾践兵败后，到吴国做奴隶，三年后才返国，回国后，睡在柴薪上，吃饭前尝一尝很苦的熊胆，必雪前耻。后来终于灭了吴国。
8、在美国一所大学的日文班里，突然出现了一个50多岁的老太太。开始大家并没感到奇怪。在这个国度里，人人都可以挑自己开心的事做。可过了不长时间，年轻人们发现这个老太太并非是退休之后为填补空虚才来这里的。每天清晨她总是最早来到教室，温习功课，认真地跟着老师阅读。老师提问时她也会出一脑袋汗。她的笔记记得工工整整。不久年轻人们就纷纷借她的笔记来做参考。每次考试前老太太更是紧张兮兮地复习、补缺。
有一天，老教授对年轻人们说：”做父母的一定要自律才能教育好孩子，你们可以问问这位令人尊敬的女士，她一定有一群有教养的孩子。”
一打听，果然，这位老太太叫朱木兰，她的女儿是美国第一位华裔女部长——赵小兰。 9、白玉霜是评剧演员，演技很高，被人称做”评剧皇后”。她为了做到自知、自律，不论三伏酷暑，还是三九严冬，一有时间就去练功，练嗓子。有人对她说：”你已成名了，干嘛还这么苦练？”她笑笑说：”戏是无止境的。”并且她能虚心听取别人的意见，不管什么人，只要给她指出缺点，她都非常高兴。
吴晗在清华大学时，想买一部《明史纪事本末》，因没有钱，就赶写了一篇《清明上河图与金瓶梅的故事》换取了10元稿酬，买了这部书。但他对自己写的这篇文章不太满意，在与老师的信中说：”在暑假中仓促草成，本不想发表，因想买一部《明史纪事本末》一时凑不齐钱，所以只能送与本校周刊，拿到了10块钱，大概可买一部了。”这件事吴晗深引以为疚，第二年为这篇文章写了一个补记，进一步为这篇文章匡正与补缺，使自己的观点趋于完善。
11、张伯苓长期任南开大学校长，有一次他看见一个学生手指被熏得焦黄，便指着他说：”你看，把手指熏得那么黄，吸烟对青年人身体有害，你应该戒掉它！”但这位学生反唇相讥：”你不也吸烟吗？怎么说我呢？”当下张伯苓将自己所存吕宋烟全数拿出来，当众销毁，并表示再不吸烟，果真如此，张伯苓再没吸过烟。
匡衡，字稚圭，西汉东海（汉郡名，今江苏省邳县以东至海，连山东省滋阳县以东至海地区）人。他出身农家，祖父、父亲世代都是农民。传到匡衡，却喜欢读书。他年轻时家里贫穷，白天给人做雇工来维持生计，晚上才有时间读书。可是家里穷得连灯烛也点不起。邻家灯烛明峦，却又照不过来。匡衡就想出个法子，在贴着邻家的墙上凿穿一个孔洞，”偷”它一点光亮，让邻家的灯光照射过来。他就捧着书本，在洞前映着光来读书。
汉朝有个叫孙敬的人，从小勤奋好学，他每天晚上学到深夜，为了避免发困，他用绳子的一头拴住头发，一头拴在房梁上。战国时，有个名叫苏秦的人，想干一番大事业，便刻苦读书。每当深夜读书时，他总爱打盹。于是，他就在自己打盹的时候，用锥子往大腿上刺一下，以提精神。孙敬和苏秦的故事感动了后人，人们用”悬梁刺股”来表示刻苦学习的精神。
东晋人车胤，年幼时好学不倦，勤奋刻苦。他白天帮大人干活，夜晚便捧书苦读。可是由于家境贫寒，常常没钱买油灯，书也读不成了。他为此十分苦恼。
一个夏夜的晚上，车胤坐在院子里默默回忆着读过的书上的内容，忽然发现院子里有许多萤火虫一闪一闪地在空中飞舞。他忽然心中一动，要是把这些萤火虫聚集在一起，借它们的光不就可以读书吗？于是，他开始捉萤火虫，捉了十几只，把它们装在白纱布缝制的口袋里，挂在案头。从此，他每天借着萤光苦苦地读书。
15、欧阳修先生四岁时父亲就去世了，家境贫寒，没有钱供他读书。太夫人用芦苇秆在沙地上写画，教给他写字。还教给他诵读许多古人的篇章。到他年龄大些了，家里没有书可读，便就近到读书人家去借书来读，有时接着进行抄写。就这样夜以继日、废寝忘食，只是致力读书。从小写的诗、赋文字，下笔就有成人的水平，那样高了。