春秋末期，越王勾践卧薪尝胆，经过长时间的准备，最终灭掉了吴国。之后勾践率领大军北上，在徐州与中原诸侯举行会盟，成为春秋时期最后一位霸主。可是，越国历史似乎到此戛然而止，给人感觉这个国家销声匿迹了。因为战国时期出现了“战国七雄”，其中并没有越国。那么越国之后到底经历了什么呢？
公元前465年，勾践病死，他的儿子鹿郢即位。在鹿郢之后，越国的君主是不寿、朱勾、翳、诸咎、错枝、无余、无颛、无强。特别是在越王朱勾统治时期，越国国力强盛，完全可以与齐国、晋国、楚国并称，连墨子都认为“今天下好战之国，齐、晋、楚、越······今以并国之故，四分天下而有之。”那么，越国为何衰败了呢？
首先，王室内讧。在越王勾践之后，越国先后爆发了三次王室的内讧，按照史书的说法，“越人三弑其君”。第一个被干掉的是越王不寿。公元前448年，也就是越王不寿在位的第十年，王子朱勾发动政变，杀死了父王不寿，夺取了越国的王位。第二个被干掉的是越王翳，他的弟弟豫为继承王位，先后害死了三位王子。
太子诸咎也担心被害，于是发动政变，先赶走了豫，又杀死了越王翳，史称“诸咎之乱”。事情到此还没结束，诸咎也被越国人杀死了，他们拥立错枝为王。好景不长，卿大夫寺区拥立无余为越国。越王无余就是第三位被干掉的越王。公元前363年，越王无余被杀，其弟无颛即位。由于长期的内乱，越国的国力严重受损。
其次，树敌太多。越国的封地在东南地区，经过一系列的战争，它吞并吴国，独霸东南，之后越王勾践领兵北上，扩充了地盘，并且将都城迁到了琅琊。之后，越国不断与中原诸侯交战，特别是北面的齐国以及西面的楚国。越王朱勾在位时期，就不断与齐、楚交战，而且还能占据上风。可是到了越王翳时期，情况出现了变化。
面对齐、楚的威胁，越国已经无法维持在北方的统治，越王翳只得将都城迁到吴地。在之后的一段时间里，越国发生了内乱，而它与楚国、齐国的关系仍然很差。外有强敌、内有动乱，在这种情况下，越国的国势越来越衰弱。但是，越国仍然没有修改自己的对外政策，依然将齐国、楚国视为敌人，两面受敌。
最后，决策失误。越国的最后一任国君是无强，他在位时期，大举对外用兵，“越兴师北伐齐，西伐楚，与中国争强。”当时齐国的国君是齐威王，他派出了一位能言善辩的使者。经过一番“忽悠”，越王无强居然上当了，他放弃了攻打齐国的想法，转而对付楚国。结果楚威王早有准备，大破越军，还杀死了越王无强，“尽取故吴地至浙江”。
除了这项战略失误外，越王无强还犯了一个非常严重的错误，生前没有确立太子！越王无强被杀后，越国又陷入了内乱，“诸族子争立，或为王，或为君”，至此越国彻底土崩瓦解。虽然越国王室后裔仍然存在，但已经越国已经分崩离析，他们居住在长江以南的沿海地区，向楚国称臣纳贡。