诸葛亮有一封写给他八岁的儿子诸葛瞻的家书《诫子书》。诸葛亮一生为了蜀国，鞠躬尽瘁，死而后已。在日夜操劳中，顾不上亲自教育儿子，于是写下这篇书信告诫诸葛瞻。全文如下：
夫君子之行，静以修身，俭以养德。非淡泊无以明志，非宁静无以致远。夫学须静也，才须学也，非学无以广才，非志无以成学。淫慢则不能励精，险躁则不能治性。年与时驰，意与日去，遂成枯落，多不接世，悲守穷庐，将复何及！
翻译成白话文意思是说：君子的行为操守，以内心宁静来提高自身的修养，以俭朴来培养自己的品德。如果内心不恬淡寡欲便无法明确志向，如果内心不宁静便无法排除干扰达到远大目标。学习必须静心专一，而才干来自学习。所以不学习就无法增长才干，没有志向就无法使学有所成。放纵怠慢就不能勉励心志使精神振作，偏狭急躁就不能陶冶性情。年华随时光而飞驰，意志随岁月而消逝。最终枯败零落，大多不接触世事、不为社会所用，只能悲哀地坐守着穷庐，到时悔又何及？
《诫子书》其中的名言：非淡泊无以明志，非宁静无以致远。广受后人推崇，成为历代学子修身立志的座右铭。然而这句名言却并非诸葛亮的原创。早在汉代刘安的《淮南子.主术》中就有：“非澹薄无以明德，非宁静无以致远”的句子存在了。只有一字之差，应当是诸葛亮受到《淮南子》的影响和启发，然后把这句话变化引用到自己的这封家书中了。还有静以修身，俭以养德。《淮南子.主术》中有：“处静以修身，俭约以率下”的句子，也很类似。
《淮南子》又名《淮南鸿烈》由西汉淮南王刘安主持撰写，故而得名。刘安编著《淮南子》的年代正是黄老道家思想大为流行之时，可以说，《淮南子》一书是对西汉前期的道家思想系统而详尽的总结。所以东汉高诱在《淮南子》叙中说：其旨近老子，淡泊无为，蹈虚守静，出入经道。而从《诫子书》中大量引用《淮南子》的事例或许让我们可以看到诸葛亮在学术师承上的关系和所受的影响